Advertenties
Hazır bulundurulacak aletler: Çekiç, pense, tel
sıyırıcılar ve su terazisi (opsiyon).
5.3.1 Çim alanı eğiminin hesaplanması
Çim biçme robotu azami %25 eğimde çalışabilir.
Bu nedenle robotu daha dik olan yerlerde
çalıştırmaktan kaçının. Bahçenin eğimi katedilen
mesafe ve aşılan eğim üzerinden hesap edilebilir
(Şekil 3a).
Örnek: a/b = 25 cm/100 cm = %25
5.3.2 Akü montajı
Çim biçme robotu Power-X-Change serisi akü (A)
ile çalıştırılır. Dikkat: Satın almış olduğunuz çim
biçme robotunun modeline bağlı olarak akü (A)
teslimat kapsamına dahil olmayabilir. Akü bölmesi
kapağını (9) açın. Akünün (A) sabitleme butonuna
basın ve aküyü akü yuvası içine yerleştirin. Akü
bölmesi kapağını (9) kapatın ve akünün doğru
şekilde yerine geçmiş olmasına dikkat edin (Şekil
3b). Aküyü (A) sökmek için akü bölmesi kapağını
(9) açın. Akünün (A) sabitleme butonuna basın ve
aküyü (A) çekerek dışarı çıkarın.
5.4 Şarj istasyonu
5.4.1 Şarj istasyonunun kurulacağı yer
İlk önce şarj istasyonu için en iyi kurulum yerini
belirleyin (19). Çim biçme robotunun her zaman
çalışması için kalıcı olarak elektrik sağlayan
harici bir priz gereklidir. Şarj istasyonu (19), çim
seviyesinde düz bir yüzeye yerleştirilmelidir.
Alanın düz ve kuru olduğundan emin olun. Şarj
istasyonunu (19) en iyi durumda, biçme alanının
kenarına konumlandırın. Şarj istasyonu (19) elekt-
rik kablosunun çim biçme robotu tarafından zarar
görmemesi için biçme alanı içine döşenmemesi
veya gömülmemesine dikkat ediniz. Şarj is-
tasyonunu (19) yönlendirme kablosu (24) ile
birlikte mümkün olduğu kadar tüm alanlardan
erişilebilecek şekilde ve engelsiz açık bir alana
konumlandırın. Şarj istasyonunu (19) ulaşılması
zor köşelere veya darboğazlarla sınırlandırılmış al-
anlara yerleştirmekten kaçının. Şarj istasyonunun
(19) bir çim sınırına olan maksimum mesafesi
1000 m'den fazla olamaz. Bu, hırsızlığa karşı
güvenliği artırmaya hizmet eder. Mesafe daha
büyükolduğunda ekranda (50) bir hata mesajı
gösterilir ve çim biçme robotu ana yüzey modun-
da çalıştırılamaz. İkincil alan modunda çalışma
için şarj istasyonuna (19) olan mesafe önemli
değildir.
Verimli ve otomatik biçmeyi garanti etmek için çim
sınırından şarj istasyonuna (19) maksimum mesa-
fenin 50 m'den fazla olmaması tavsiye edilir. Şarj
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 569
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 569
TR
istasyonuna (19) olan mesafe arttıkça, çim biçme
robotunun kalan akü şarj kapasitesi, çim biçme
robotunun şarj istasyonuna (19) geri gitmesi için
yeterli olmayabilir.
Daha büyük biçme alanları için daha yüksek akü
şarj kapasitesine sahip bir akü kullanın. Akü en
iyi şekilde serin bir ortamda şarj olduğundan göl-
gede bir yer seçin. Yüksek binalar veya ağaçlar
GNSS sinyalini bozabilir ve çim biçme robotu
kendi başına şarj istasyonuna (19) dönüş yolunu
bulamaz. Bu nedenle yüksek binalardan veya
ağaçlardan uzak durun ve şarj istasyonunun (19)
açık havada olduğundan emin olun. Ayrıca yön-
lendirme kablosunun (24) şarj istasyonunun (19)
önüne en az 1 m ve şarj istasyonunun (19) 0,5 m
arkasına düz bir şekilde döşendiğinden emin olun
(Şekil 4a). Şarj istasyonunun (19) hemen önün-
de bulunan virajlar, robotun şarj için yanaşırken
zorluklanmasına neden olabilir.
5.4.2 Şarj istasyonunun bulunması
Akü neredeyse boşaldığında çim biçme robotu,
yönlendirme kablosunu (24) arayarak şarj istasyo-
nuna (19) geri döner. Çim biçme robotu, GNSS'yi
kullanarak mevcut konumunu kalibre edilmiş
şarj istasyonlarının konumu ile düzenli aralıklarla
karşılaştırır. Çim biçme robotu, şarj istasyonu
(19) yönüne hareket eder ve birden fazla adımda
yönlendirme kablosunu (24) arar. Çim biçme ro-
botu tekrar tekrar durur ve gerekirse yönlendirme
kablosuna (24) ulaşmak için farklı bir yöne devam
eder. Çim biçme robotu, yönlendirme kablosunun
(24) yakınına ulaştığında, dönme hareketleri
ve yönlendirme kablosunun (24) sinyal gücü
yardımıyla yönlendirme kablosu (24) konumunu
algılamaya başlar.
Çim biçme robotu biçme işleminde bir bahçe
sınırıyla veya engellerle karşılaşırsa konumunu
kaydeder. Biçme alanı haritalanır, bu sayede çim
biçme robotunun şarj istasyonunu (19) daha hızlı
bulmasına yardımcı olunur.
Çim biçme robotu, yönlendirme kablosuna
(24) ulaştığında, şarj istasyonuna (19) kadar
saat yönünün tersine doğru hareket eder. Bu
nedenle, şarj istasyonunu (19) doğru yönde
konumlandırdığınızdan emin olun (Şekil 4a).
5.4.3 Şarj istasyonunu güç kaynağına
bağlama
1. Şarj istasyonunu (19) güç kaynağına
bağlamadan önce şebeke voltajının 100-240
V 50/60 Hz olduğundan emin olun.
2. Güç kaynağını (20) doğrudan bir elektrik prizi-
ne bağlayın. Kabloyu başka bir uygulama için
kullanmayın.
- 569 -
04.10.2024 10:07:57
04.10.2024 10:07:57
Advertenties
