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scheint eine Fehlermeldung am Display (50) und
der Mähroboter kann im Hauptfl ächen-Modus
nicht betrieben werden. Für den Betrieb im
Nebenfl ächen-Modus ist die Entfernung zu Lade-
station (19) nicht relevant.
5.7.5 Abstand zu fremden Mähfl ächen
Halten Sie einen Abstand zu fremden Mähfl ächen
(z.B. Nachbarn), welche mit einem Begrenzungs-
draht betrieben werden. Das durch den Begren-
zungsdraht erzeugte Signal, kann beim Rückfi n-
den des Mähroboters in seine Ladestation (19) zu
Problem führen.
5.8 GNSS-Modul
5.8.1 Ladestations-Position kalibrieren
Damit der Mähroboter wieder zur Suchschleife
und der Ladestation (19) zurückfi ndet, muss der
Mähroboter die Position der Ladestation (19) mit
Hilfe eines globalen Navigationssatellitensystems
(GNSS) kalibrieren.
Dazu stellen Sie den betriebsbereiten Mähroboter
mit eingeschaltetem Hauptschalter (7) in die La-
destation (19). Während des Kalibrierungsablaufs
schwenkt das GNSS-Symbol im Display (50). So-
bald dieser Vorrang erfolgreich abgeschlossen ist
leuchtet das GNSS-Symbol dauerhaft oder blinkt
wenn das Signal schwach ist. Dieser Vorgang
kann einige Minuten beanspruchen.
Stellen Sie sicher, dass keine Abschirmung oder
Überdachung die Positionsbestimmung verhin-
dert. Vermeiden Sie, dass die Ladestation (19)
neben hohen Gebäuden positioniert wird. Halten
Sie entsprechend Abstand zu hohen Gebäuden
und Bäumen. Unter Umständen ist hier eine Kali-
brierung auf Grund einer schlechten Signalabde-
ckung nicht möglich.
5.8.2 Kartierung
Soll der Mähroboter zur Ladestation (19) zurück-
kehren, so bestimmt dieser mit Hilfe des GNSS-
Modul seine Entfernung zur Ladestation (19). Triff t
der Mähroboter auf dem Weg zur Ladestation
(19) auf eine Gartengrenze oder Hindernisse, so
speichert der Mähroboter seine Position ab und
eine Kartierung des Mähbereichs erfolgt. Dadurch
fi ndet der Mähroboter bei fortlaufender Nutzung
schneller zur Ladestation (19) zurück.
5.8.3 Karte löschen
Um alle GNSS-Informationen auf Ihrem Mährobo-
ter zu löschen, wählen Sie im Einstellungsmenu
den Punkt „Mäherprotokoll", anschließend ist
der Punkt „Karte löschen" auszuwählen und zu
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 19
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 19
D
bestätigen. Nun muss der Mähroboter zurück in
die Ladestation (19) gebracht werden, um die
Position der Ladestation (19) neu zu kalibrieren.
Sollten Sie im Garten größere Anpassungen des
Mähbereichs durchführen, so empfi ehlt es sich
die Karte des Mähroboters zu löschen. Außerdem
kann die Karte des Mähroboters witterungsbe-
dingt durch gelbe Stellen im Rasen in den Som-
mermonaten, sowie von herunterfallendem Laub
im Herbst beeinfl usst werden. Löschen Sie auch
in diesen Fällen die Karte wie oben beschrieben.
Wir empfehlen in solchen Fällen das aussetzten
des Automatikbetriebs und die Verwendung des
Gerätes im Nebenfl ächenmodus an geeigneten
Stellen des Gartens.
5.9 Gartengrenzen und deren Qualität
Um den sicheren Betrieb Ihres Mähroboters
ohne einen Begrenzungsdraht zu gewährleis-
ten, überprüft der Mähroboter die Grenzen des
Mähbereichs mit der Kameraeinheit (15). Die
Kameraeinheit (15) analysiert den vor ihm liegen-
den Mähbereich (ca. 1m²). Triff t der Mähroboter
auf eine Grenze des Mähbereichs, so kann der
Mähroboter anhand von Parametern einen Grenz-
Qualitätswert bestimmen.
5.9.1 Initialisierungsfahrt – Inbetriebnahme
Achten Sie darauf, dass der Akku des Mähro-
boter zu Beginn der Initialisierungsfahrt voll-
ständig geladen ist.
Dadurch kann der Mähroboter die Bestimmung
eines Referenzwertes in einem Vorgang abschlie-
ßen. Reicht eine Akkuladung für die Initialisie-
rungsfahrt nicht aus, so fährt der Mähroboter
selbstständig zur Ladestation (19) zurück und
führt seine Fahrt beim nächsten Startvorgang
automatisch fort.
Für die Bestimmung der Zuverlässigkeit der
Mähbereichsgrenzen, muss für den Betrieb des
Mähroboters ein individueller Referenzwert je
Mähbereich erstellt werden.
Zur Bestimmung des Referenzwertes bewegt sich
der Mähroboter wie gewöhnlich im Mähbereich
zufällig in eine Richtung. Triff t der Mähroboter auf
eine Grenze oder ein Hindernis, so stoppt dieser
und bewertet den vor ihm liegenden Mähbereich.
Anschließend bewegt sich der Mähroboter in ei-
ner zufälligen Richtung fort.
Aus Sicherheitsgründen erfolgt die Initialisie-
rungsfahrt mit ausgeschaltetem Mähwerk.
Triff t der Mäher auf eine Grenze des Mähbereichs
wird diese bewertet und im Display entsprechend
angezeigt. Dabei signalisiert ein dauerhaft er-
scheinendes Rasensymbol am Display eine zu-
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04.10.2024 10:05:38
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