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5.8 Módulo GNSS
5.8.1 Calibrar a posição da estação de carga
Para regressar novamente à linha de busca e à
estação de carga (19), o robô corta-relvas deve
calibrar a posição da estação de carga (19) com
a ajuda de um sistema global de navegação por
satélite (GNSS).
Para tal, coloque o robô corta-relvas operacional
com o interruptor principal (7) ligado na estação
de carga (19). Durante o processo de calibração,
o símbolo GNSS vibra no visor (50). Assim que
este processo terminar com sucesso, o símbolo
GNSS acende permanentemente ou pisca se
o sinal for fraco. Este procedimento pode tomar
alguns minutos.
Certifi que-se de que nenhum isolamento ou
cobertura impede a determinação de posição.
Evite posicionar a estação de carga (19) ao
lado de edifícios altos. Mantenha uma distância
adequada em relação a edifícios altos e árvores.
Eventualmente, a calibração pode não ser possí-
vel aqui devido à má cobertura de sinal.
5.8.2 Mapeamento
Caso tenha de regressar à estação de carga (19),
o robô corta-relvas determina a sua distância
em relação à estação de carga (19) com a ajuda
do módulo GNSS. Se, a caminho da estação de
carga (19), o robô corta-relvas entrar em contacto
com um limite do jardim ou obstáculos, ele guar-
da a sua posição e é efetuado um mapeamento
da área de corte. Assim, o robô corta-relvas con-
segue regressar mais rapidamente à estação de
carga (19) em caso de utilização contínua.
5.8.3 Apagar o mapa
Para apagar todas as informações GNSS no seu
robô corta-relvas, selecione no menu de ajuste
o ponto „Protocolo do corta-relvas"; em seguida
deve ser selecionado e confi rmado o ponto „Apa-
gar o mapa". O robô corta-relvas deve ser então
recolocado na estação de carga (19) para recalib-
rar a posição da estação de carga (19). Se efetuar
adaptações maiores da área de corte no jardim,
é recomendado apagar o mapa do robô corta-
relvas. Dependendo das condições atmosféricas,
o mapa do robô corta-relvas pode ser além disso
infl uenciado por locais amarelos na relva durante
os meses de verão e pela queda de folhas secas
no outono. Apague também nesses casos o
mapa, como descrito acima. Em tais casos, reco-
mendamos terminar o modo automático e usar o
aparelho no modo de área secundária em locais
adequados do jardim.
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 456
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 456
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5.9 Limites do jardim e a sua qualidade
A fi m de garantir o funcionamento seguro do seu
robô corta-relvas sem um fi o de delimitação, o
robô corta-relvas verifi ca os limites da área de
corte com a unidade de câmara (15). A unidade
de câmara (15) analisa a área de corte à sua fren-
te (aprox. 1 m²). Se o robô corta-relvas se deparar
com um limite da área de corte, o robô corta-
relvas pode determinar um valor de qualidade do
limite, utilizando parâmetros.
5.9.1 Marcha de inicialização – Colocação em
funcionamento
Assegure-se de que a bateria do robô corta-
relvas está totalmente carregada no início da
marcha de inicialização.
Assim, o robô corta-relvas poderá concluir a
determinação de um valor de referência num só
procedimento. Se a carga de bateria não chegar
para a marcha de inicialização, o robô corta-rel-
vas regressa automaticamente para a estação de
carga (19) e continua a sua deslocação de modo
automático no próximo arranque.
Para determinar a fi abilidade dos limites da área
de corte, deve ser criado um valor de referência
individual por cada área de corte para o funciona-
mento do robô corta-relvas.
Para determinar o valor de referência, o robô
corta-relvas move-se como habitualmente de
forma aleatória na área de corte numa direção.
Se se deparar com um limite ou obstáculo, o robô
corta-relvas para e avalia a área de corte à sua
frente. Em seguida, o robô corta-relvas move-se
numa direção aleatória.
Por motivos de segurança, a marcha de ini-
cialização é realizada com o mecanismo de
corte de relva desligado.
Se o corta-relvas se depara com um limite da
área de corte, este é avaliado e indicado no visor
em conformidade. Ao mesmo tempo, um símbolo
de relva que apareça permanentemente no visor
assinala um limite fi ável, ao passo que um sím-
bolo a piscar de forma permanente representa
um limite inseguro. Para a determinação fi ável do
valor de referência são necessários pelo menos
200 contactos com um limite da área de corte.
Após mais de 200 contactos, o valor de qualidade
do limite é verifi cado quanto à sua fi abilidade. Se
decidir que o valor ainda não é sufi cientemente
fi ável, o robô corta-relvas continua a sua marcha
de inicialização para mais 200 contactos.
Se a marcha de inicialização for bem-sucedida e
tiver sido criado um valor de qualidade do limite
fi ável, o robô corta-relvas começa a cortar a relva
da área de corte de acordo com o ajuste do tem-
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04.10.2024 10:07:35
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