Advertenties
suunnattu maahan, ja täten kuvataan kuvan
alueella olevat, korkeintaan 50 cm korkeat
esineet. Käsiteltävä kuvamateriaali tallen-
netaan vain paikallisesti ja väliaikaisesti ruo-
honleikkuurobottiin ja sen päälle kirjoitetaan
jatkuvasti. Ruohonleikkuurobotti voi havaita
esteet ja sen työalueen, jolla ei enää ole ruo-
hoa. Kun ruohonleikkuurobotti törmää estee-
seen tai ei havaitse enää ruohoa, se pysähtyy
ja alkaa sitten leikata jälleen satunnaiseen
suuntaan. Kameran vuoksi ruohonleikkuuro-
botti ei voi työskennellä hämärässä tai yöllä.
Siksi valittu työaikaikkuna tulee sijoitta päivä-
saikaan, jolloin on päivänvaloa, jonka avulla
ruohonleikkuurobotti voi työskennellä luo-
tettavasti. Täten suojataan myös hämärissä
liikkuvia pieniä eläimiä kuten esim. siilejä.
•
Etäisyysilmaisimet:
Ruohonleikkuurobotti on varustettu etäisyy-
silmaisimilla (16), joiden avulla se voi havaita
tiellään olevat esteet. Kun ruohonleikkuuro-
botti törmää esteeseen, se pysähtyy ja alkaa
sitten leikata jälleen satunnaiseen suuntaan.
•
Magneettinauhanilmaisin
Ruohonleikkuurobotti on varustettu magneet-
tinauhanilmaisimella (29) ja havaitsee sen
avulla maassa olevat magneettinauhan (27).
Kun ruohonleikkuurobotti kohtaa magneettin-
auhan, se pysähtyy ja jatkaa ruohon leikkaa-
mista satunnaiseen suuntaan. Magneettin-
auha toimii virtuaalisena rajana, jonka avulla
voidaan laatia puutarha-alueet, joilla robotin
ei tule leikata ruohoa.
•
Sateentunnistin
Ruohonleikkuurobotti on varustettu sa-
teentunnistimella (5), jotta estetään robotin
työskentely sateessa. Ruohonleikkuurobotti
palaa takaisin latausasemaan (19), jos ha-
vaitaan sade, ja se ladataan siellä täyteen.
Sen jälkeen kun sateentunnistin (5) on kui-
vunut, niin ruohonleikkuurobotti jää ennalta
asetetun viiveajan mukaisesti latausasemaan
(19). Vasta sen jälkeen se jatkaa työsken-
telyä, mikäli se on vielä aktiivisella aika-
alueella. Jos sateentunnistin (5) on aktivoitu
(tätä suositellaan ruohikon suojaamiseksi),
niin näytössä (50) näkyy kirkas pilvi. Kun sa-
teentunnistin on lauennut, niin näyttöön tulee
tumma pilvi sadepisaroin. Älä liitä molempia
metalli-ilmaisimia oikosulkuun metallilla tai
muulla johtavalla materiaalilla. Se vaikuttaa
ruohonleikkuurobotin kunnolliseen toimintaan.
•
GNSS-moduuli:
Ruohonleikkuurobotti määrittää oman sijain-
tinsa ja latausaseman (19) sijainnin globaalin
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 303
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 303
FIN
navigaatiosatelliittijärjestelmän (GNSS) avul-
la. Se auttaa ruohonleikkuurobottia löytämään
takaisin latausasemaan (19).
GNSS-moduulin avulla ruohonleikkuurobotti
voi määrittää paikalliset auringonnousun ja
-laskun ajat, niin ettei ruohonleikkuurobotti
voi leikata ruohoa hämärissä eikä yöllä. Täten
ruohonleikkuurobotti voi työskennellä luotet-
tavasti kamerayksikkönsä (15) avulla.
GNSS-moduulin avulla ruohonleikkuurobotti
määrittää milloin vain etäisyytensä latau-
sasemasta (19). Ruohonleikkuurobotti saa
etääntyä latausasemasta (19) enintään 1000
m:n päähän, muuten näyttöön tulee häiriöil-
moitus eikä ruohonleikkuurobottia voi käyttää
pääalue-käyttötavassa. Sivualue-käyttöta-
vassa etäisyydellä latausasemaan (19) ei ole
merkitystä.
•
Wi-Fi:
Ruohonleikkuurobotti on varustettu Bluetooth-
WiFi-moduulilla. WiFin tila tai signaalin voim-
akkuus näkyy vastaavasti näytössä.
5.3 Valmistelutoimet
Jos ruoho on yli 60 mm korkeaa, se täytyy ly-
hentää, jotta ruohonleikkuurobottia ei kuormiteta
liikaa ja vähennetä täten sen käyttötehokkuutta.
Käytä lyhentämiseen tavallista ruohonleikkuria tai
trimmaria. Poista nurmikolta kaikki irtonaiset esi-
neet, joita ruohonleikkuurobotti voisi vahingoittaa
tai jotka voisivat vahingoittaa ruohonleikkuuro-
bottia.
Tarkasta leikkuualue ja sen nurmikkorajat sekä
alueet, joita ei pidä leikata. Tämän käyttöohjeen
seuraavissa luvuissa on ohjeita, miten voit mää-
rittää selkeät nurmikon rajat ja suojata haluamiasi
alueita. Ruohonleikkuurobotti voi tunnistaa mu-
utamat esteet ajoissa eikä niitä tarvitse suojata
vaivalloisesti.
Pidä seuraavat työkalut käden ulottuvilla: vasara,
pihdit, eristyspihdit ja vesivaaka (valinnainen).
5.3.1 Nurmikon nousukulman laskeminen
Ruohonleikkuurobotti voi kiivetä 25 % nousun.
Vältä siksi jyrkempiä nousuja. Nousun jyrkkyys
voidaan laskea korkeuden ja välimatkan avulla
(kuva 3a).
Esimerkki: a/b = 25 cm/100 cm = 25 %
5.3.2 Akun asentaminen
Ruohonleikkuurobotin käyttöä varten tarvitaan
yksi Power-X-Change -sarjan akku (A). Huomio:
Mallimuunnoksesta riippuen akku (A) ei mahdol-
lisesti sisälly ruohonleikkuurobottisi toimitukseen.
- 303 -
04.10.2024 10:06:58
04.10.2024 10:06:58
Advertenties
