Advertenties
5.7.2 Esteet
Esteet ovat leikkuualueella olevia esineitä. Ilmai-
simiensa avulla ruohonleikkuurobotti voi havaita
monet esteet. Pehmeät, epävakaat ja arvokkaat
esineet täytyy tarvittaessa suojata. Tätä varten
vertaa yllä kuvattuja mahdollisuuksia nurmikon
rajan määrittämiseen.
•
Esteet, joiden korkeus on yli 25 cm (kuva
5f)
Etäisyysilmaisimet (16) havaitsevat kiinteät
esteet, joiden korkeus on yli 25 cm ja leveys
vähintään 3 cm, kuten esim. puut, seinät,
aidat, puutarhakalusteet jne. Jos ruohonleik-
kuurobotti osuu esteeseen, niin se pysähtyy ja
jatkaa leikkaamista toiseen suuntaan. Tällöin
esteen eteen jää n. 20 cm leveä leikkaamaton
alue.
•
Esteet, joiden korkeus on alle 25 cm (kuva
5g)
Jos etäisyysilmaisimet (16) eivät havaitse es-
tettä, niin ruohonleikkuurobotti törmää estee-
seen ja törmäysilmaisimet laukeavat. Ruohon-
leikkuurobotti pysähtyy ja jatkaa leikkaamista
toiseen suuntaan. Esteiden korkeuden täytyy
olla vähintään 10 cm. Suojaa arkoja ja epäva-
kaisia esineitä ympäröivällä suojauksella.
•
Kivet ja matalat esteet alle 10 cm
Kivet, kalliot ja matalat esteet, joiden korkeus
on alle 10 cm, täytyy suojata leikkuualueella,
koska muuten ruohonleikkuurobotti kulkee
niiden ylitse. Muussa tapauksessa ruohonleik-
kuurobotti voi vahingoittua tai sen terät juuttua
kiinni. (katso luku „Nurmikon reuna").
Ruohonleikkuurobotti käsittelee puita kuten
esteitä yleensä. Mutta jos puiden juuret koho-
avat maanpinnasta alle 10 cm, niin tällainen
alue tulisi suojata. Siten estetään juurien ja
ruohonleikkuurobotin vahingoittuminen.
5.7.3 Magneettinauha (kuvat 5h-l)
Esteet, joista ruohonleikkuurobotin lähettämä
etäisyyssignaali heijastuu huonosti (esim. aita,
pensasaita), havaitaan osin ei lainkaan tai vain hy-
vin myöhään. Esteet, jotka optisesti erottuvat vain
heikosti leikkuualueista, voidaan samoin havaita
vain vaivoin. Jotta ruohonleikkuurobotti muuttaa
suuntaansa koskettamatta ja turvallisesti, nämä
alueet tai esineet voidaan suojata magneettinau-
halla (27).
Magneettinauhaa (27) käytetään leikkuualueesi
siirrettävänä ja väliaikaisena rajana. Ruohon-
leikkuurobottiin asennetut magneetinilmaisimet
havaitsevat magneettinauhan (27) ja kääntävät
suunnan sen rajalla. Täten voidaan erottaa sel-
laiset puutarhan alueet pois, joille laitteen ei tule
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 307
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 307
FIN
mennä, kuten esim.:
•
Lyhytaikainen jonkin puutarhan alueen rajoit-
taminen puutarhajuhlia varten, jolloin sitä ei
väliaikaisesti leikata.
•
Trampoliinin tai uima-altaan asettaminen ke-
säkuukausiksi leikkuualueelle.
•
Vasta istutettu puu on vielä hyvin arka ja sitä
täytyy suojata ruohonleikkuurobotin törmäyk-
siltä alkuaikoina.
•
Vuodenajan mukaan puutarhaan halutaan
saada kukkaniitty, joka houkuttelee hyönteisiä.
Tälle alueelle ruohonleikkuurobotti ei saa
ajaa, vaan se on suojattava jo valmisteluvai-
heessa.
•
Jollekin alueelle on kylvetty uusi nurmikko, ja
sitä täytyy alussa vielä varoa. Maaperä ei ole
vielä kiinteytynyt ja sille halutaan ensin kehit-
tää voimakas ruohoturve.
Vedä magneettinauha (27) muutaman sentti-
metrin päähän kyseisistä alueista tai esineistä.
Lyhennä magneettinauhaa (27) tarpeen mukaan
(vähimmäispituus 50 cm). Jotta useammasta ma-
gneettinauhan osasta koostuva yhtenäinen raja
tunnistetaan varmasti, tulee osien päiden suurin
välimatka olla enintään 8 cm (kuva 5k). Varmista,
että leikkuualueen ulkoraja on määritetty optisella
tai fyysisellä erottelulla. Kiinnitä magneettinauha
(27) kiinnityskoukuilla (23) maahan, koukkujen
välimatka toisistaan enintään 1 m.
Säilytä vähintään 80 cm välimatka johdatuslan-
kaan (24) sekä kahden toisistaan riippumattoman
rajoitusalueen välillä, jotta ruohonleikkuurobotti
voi kulkea ongelmitta niiden välistä. (kuva 5l).
Vältä laittamasta magneettinauhaa (27) kalteville
pinnoille, koska siinä ruohonleikkuurobotti voi
luiskahtaa rajoitetun alueen yli eikä rajaa täten
havaita.
Magneettinauha (27) voidaan asentaa johdatus-
langan (24) tavoin joko maan pinnalle tai maan
sisään n. 5 cm syvyyteen. Huolehdi siitä, ettei ma-
gneettinauhaa (27) vedetä liian syvälle maahan,
koska muuten ei voida taata, että ruohonleikku-
urobotti tunnistaa sen varmasti.
5.7.4 Pää- ja sivualue (kuva 5m)
Sivualueeksi (B) nimitetään työaluetta, joka ei ole
suoraan yhteydessä pääalueeseen (A), esim. ka-
peikon kautta. Ruohonleikkuurobotti ei voi päästä
sivualueelle suoraan ja omatoimisesti.
Sivualueen (B) ruohon leikkaamiseksi sinun täytyy
kantaa ruohonleikkuurobotti käsin sivualueelle
(B). Ruohonleikkuurobotin täytyy olla kytkettynä
päälle pääkatkaisimesta (7). Aloita siellä haluttu
leikkuuohjelma ja valitse alivalikosta „Sivualue"
- 307 -
04.10.2024 10:06:59
04.10.2024 10:06:59
Advertenties
