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distanza adeguata da edifi ci alti ovvero alberi.
In determinate circostanze in questo caso non è
possibile una calibrazione a causa della mancan-
za di segnale.
5.8.2 Mappatura
Se il robot tagliaerba deve tornare alla stazione di
ricarica (19), esso calcola la distanza dalla stazio-
ne di ricarica (19) con il modulo GNSS. Se andan-
do alla stazione di ricarica (19) il robot tagliaerba
incontra un bordo del giardino o altri ostacoli, ne
memorizza la relativa posizione ed eff ettua una
mappatura dell'area di taglio. In questo modo il ro-
bot tagliaerba torna più velocemente alla stazione
di ricarica (19) mano a mano che viene usato.
5.8.3 Cancellare la mappa
Per cancellare tutte le informazioni GNSS sul ro-
bot tagliaerba dovete selezionare nel menù delle
impostazioni il punto „Protocollo tagliaerba", poi il
punto „Cancellare mappa" e confermare. Ora il ro-
bot tagliaerba deve essere riportato nella stazione
di ricarica (19) per calibrare di nuovo la posizione
della stazione di ricarica (19). In caso di modifi che
rilevanti dell'area di taglio nel giardino consigliamo
di cancellare la mappa del robot tagliaerba. Sulla
carta del robot tagliaerba possono inoltre infl uire
aspetti dovuti al tempo, come ad esempio zone
del prato ingiallite durante i mesi estivi oppure le
foglie cadute in autunno. Anche in questi casi can-
cellate la carta come descritto in precedenza. In
questi casi consigliamo di sospendere l'esercizio
automatico e di impiegare l'apparecchio in moda-
lità area secondaria nei punti adatti del giardino.
5.9 Limiti del giardino e relativa qualità
Per garantire il suo esercizio sicuro senza fi lo
perimetrale il robot tagliaerba verifi ca i confi ni
dell'area di taglio con l'unità telecamera (15).
L'unità telecamera (15) analizza l'aera di taglio
davanti al robot tagliaerba (ca. 1m²). Se il robot
tagliaerba raggiunge un limite dell'area di taglio
può defi nir un valore di qualità del limite in base a
determinati parametri.
5.9.1 Inizializzazione – Messa in esercizio
Fate attenzione che la batteria del robot ta-
gliaerba sia completamente carica prima di
iniziare l'inizializzazione.
In questo modo il robot tagliaerba può concludere
il calcolo di un valore di riferimento in una sola
procedura. Se la carica della batteria non è suffi ci-
ente per l'inizializzazione, il robot tagliaerba torna
in modo autonomo alla stazione di ricarica (19)
e riprende automaticamente il lavoro al prossimo
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 108
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 108
I
processo di avvio.
Per defi nire l'affi dabilità dei limiti dell'area di taglio
deve essere creato un valore di riferimento indivi-
duale per ogni area, relativo al funzionamento del
robot tagliaerba.
Per defi nire il valore di riferimento il robot tagliae-
rba si sposta come di consueto in una direzione
casuale nell'area di taglio. Se il robot tagliaerba
incontra un limite o un ostacolo, si ferma e valuta
l'area di taglio davanti ad esso. Poi il robot tagliae-
rba ricomincia a lavorare in una direzione casuale.
Per motivi di sicurezza l'inizializzazione viene
eseguita con gruppo di taglio disattivato.
Se il robot tagliaerba incontra un limite dell'area di
taglio, essa viene valutata e indicata in modo cor-
rispondente sul dsplay. Un simbolo del prato che
appare in modo stabile sul display indica un limite
affi dabile, mentre un simbolo che continua a lam-
peggiare rappresenta un limite insicuro. Per una
determinazione affi dabile del valore di riferimento
sono necessari almeno 200 contatti con un limite
dell'area di taglio. Dopo oltre 200 contatti viene
verifi cata l'affi dabilità del valore di qualità del limi-
te. Se il robot tagliaerba decide che il valore non è
ancora suffi cientemente affi dabile esso continua
l'inizializzazione per altri 200 contatti.
Se l'inizializzazione ha avuto successo ed è stato
possibile creare un valore di qualità del limite
affi dabile, il robot tagliaerba inizia a tagliare l'area
di taglio sulla base delle impostazioni del tempo
di taglio.
Se non è stato possibile creare un valore di riferi-
mento affi dabile, il robot tagliaerba si ferma e su
display (50) appare un messaggio di errore. Veri-
fi cate i limiti dell'area di taglio e correggete quelli
che non possono essere distinti chiaramente
dall'area di taglio. Fate attenzione che l'area di ta-
glio si diff erenzi chiaramente dall'area circostante.
Cancellate prima il valore di riferimento esistente
(v. 5.9.4) e ripetete poi l'inizializzazione.
5.9.2 Verifi ca della qualità del limite durante
l'esercizio
Mentre è in esercizio automatico il robot tagliaer-
ba verifi ca a intervalli regolari se il valore di qualità
del limite dell'area di taglio è cambiato rispetto
al valore di riferimento defi nito durante il tragitto
di inizializzazione. Qualora la qualità del limite
dell'area di taglio sia molto peggiorata, il robot
tagliaerba rimane nella stazione di ricarica e lo
indica con un corrispondente messaggio di errore
sul display.
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04.10.2024 10:06:06
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