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dell'unità telecamera (15) sia pulita.
5.2 Sensori
Il robot tagliaerba è dotato di numerosi sensori di
sicurezza. Tramite tali sensori il robot tagliaerba
può spostarsi nell'area di taglio.
•
Sensore di sollevamento:
Se il robot tagliaerba viene sollevato da dietro
di oltre 30° dal terreno oppure se una ruota
anteriore (12) si stacca dal terreno, vengono
subito fermati sia il robot che la rotazione del-
le lame (10).
•
Sensore di inclinazione:
Se il robot tagliaerba si inclina notevolmente
in una direzione, vengono subito fermati sia il
robot che la rotazione delle lame (10).
•
Sensore ostacoli:
Il robot tagliaerba riconosce gli ostacoli sul
suo percorso. Se il robot tagliaerba entra in
collisione con un ostacolo, vengono subito
fermati sia il robot che la rotazione delle lame
(10) e l'apparecchio torna indietro allontanan-
dosi dall'ostacolo.
•
Unità telecamera:
Il robot tagliaerba dispone di un'unità te-
lecamera (15) che analizza l'area di taglio
davanti ad esso (circa 1m²). La telecamera
è rivolta verso il basso e riproduce oggetti di
un'altezza massima di 50 cm che si trovano
nel campo dell'immagine. Le immagini da ela-
borare vengono memorizzate solo localmente
e in modo temporaneo sul robot tagliaerba
e vengono continuamente sovrascritte. Il
robot tagliaerba può riconoscere gli ostacoli
e l'area di lavoro in cui non c'è più prato. Se
il robot tagliaerba incontra un ostacolo o ri-
leva l'assenza di prato, si ferma e ricomincia
a lavorare in una direzione casuale. Il robot
tagliaerba non può lavorare al crepuscolo o di
notte a causa dell'unità telecamera. Il periodo
di attività dovrebbe essere selezionato in un
orario in cui vi è luce diurna per consentire un
funzionamento affi dabile del robot tagliaerba.
In questo modo vengono anche protetti gli
animali crepuscolari di piccole dimensioni,
come ad es. i ricci.
•
Sensori di distanza:
Il robot tagliaerba è dotato di sensori di di-
stanza (16) con cui può rilevare gli ostacoli
presenti sul suo percorso. Se il robot tagliaer-
ba incontra un ostacolo, si ferma e ricomincia
a lavorare in una direzione casuale.
•
Sensore di nastro magnetico
Il robot tagliaerba è dotato di un sensore per
nastro magnetico (29) che rileva un nastro
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I
magnetico situato sul terreno (27). Se il robot
tagliaerba incontra un nastro magnetico, si
ferma e ricomincia a lavorare in una direzione
casuale. Il nastro magnetico funziona come
un limite virtuale che permette di defi nire
zone del giardino in cui il robot tagliaerba non
deve lavorare.
•
Sensore di pioggia:
Il robot tagliaerba è dotato di un sensore di
pioggia (5) per evitare che funzioni quando
piove. Quando il robot tagliaerba riconosce
che sta piovendo, torna alla stazione di ricari-
ca (19) dove viene completamente ricaricato.
Una volta che il sensore di pioggia (5) è di
nuovo asciutto, il robot tagliaerba rimane nella
stazione di ricarica (19) secondo il tempo di
ritardo impostato. Solo a questo punto ripren-
de il lavoro se si trova ancora in un periodo di
attività. Se il sensore di pioggia (5) è attivato
(consigliato per non danneggiare il prato),
sul display (50) è visibile una nuvola chiara.
Quando il sensore interviene appare una
nuvola scura con un goccia di pioggia. Non
cortocircuitate i due sensori di metallo con
metallo o un altro materiale conduttore. Ciò
può compromettere il corretto funzionamento
del robot tagliaerba.
•
Modulo GNSS
Il robot tagliaerba calcola la propria posizi-
one e la posizione della stazione di ricarica
(19) tramite un sistema satellitare globale di
navigazione (GNSS). In questo modo il robot
tagliaerba torna più facilmente alla stazione di
ricarica (19).
Tramite il modulo GNSS il robot tagliaerba
può calcolare gli orari locali di alba e tramonto
perché il robot tagliaerba non può lavorare al
crepuscolo o di notte. Il robot tagliaerba può
quindi funzionare in modo affi dabile con la
propria unità telecamera (15).
Con il modulo GNSS il robot tagliaerba cal-
cola continuamente la sua distanza dalla
stazione di ricarica (19). Il robot tagliaerba
può allontanarsi al massimo 1000 m dalla
stazione di ricarica (19). Se ciò avviene ap-
pare un messaggio di errore sul display e
l'apparecchio non può essere fatto funzionare
nella modalità area principale. Per l'esercizio
nella modalità area secondaria la distanza
dalla stazione di ricarica (19) non è rilevante.
•
Wi-Fi:
Il robot tagliaerba dispone di un modulo Blu-
etooth Wi-Fi. Lo stato ovvero l'intensità del
Wi-Fi vengono indicati in modo corrispondete
sul display.
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04.10.2024 10:06:05
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