Advertenties
5.8.3 Kaardi kustutamine
Robotniiduki kogu GNSSi teabe kustutamiseks
valige seadistuste menüüst punkt „Niiduki pro-
tokoll", seejärel valige ja kinnitage punkt „Kaardi
kustutamine". Robotniiduk tuleb nüüd laadimi-
salusele (19) tagasi tuua, et laadimisaluse (19)
asend uuesti kalibreerida. Soovitatav on robotni-
iduki kalibreerimine kustutada, kui peaksite aias
tegema niitmisala suuremaid kohandamisi. Lisaks
võivad robotniiduki kaarti mõjutada suvekuudel
ilmastikust põhjustatud muru kollased laigud ja
sügisel langevad lehed. Ka sellistel juhtudel kus-
tutage kaart, nagu eespool kirjeldatud. Soovitame
sellistel juhtudel mitte kasutada automaatrežiimi
ning kasutada seadet aia sobivates kohtades kõr-
valpinna režiimis.
5.9 Aia piirid ja nende kvaliteet
Teie robotniiduki kindla kasutuse tagamiseks ilma
piirdetraadita kontrollib robotniiduk niitmisala piire
kaameramooduliga (15). Kaameramoodul (15)
analüüsib selle ees olevat niitmisala (u 1m²). Kui
robotniiduk liigub vastu niitmisala piiri, siis saab
robotniiduk parameetrite abil määrata piiri kvali-
teediväärtuse.
5.9.1 Algväärtuste seadmiseks liikumine – ka-
sutuselevõtt
Jälgige, et algväärtuste laadimiseks liikumi-
se alguses oleks robotniiduki aku täielikult
laetud.
Seeläbi saab robotniiduk referentsväärtuse
määramise ühe toiminguga lõpetada. Kui aku lae-
tusest ei piisa algväärtuste laadimiseks liikumise
jaoks, siis liigub robotniiduk ise laadimisalusele
(19) tagasi ja jätkab oma liikumist järgmisel käivit-
amisel automaatselt.
Niitmisala piiride määramise usaldusväärsuse
määramiseks peab robotniiduki käituse jaoks
looma iga niitmisala jaoks individuaalse referents-
väärtuse.
Referentsväärtuse määramiseks liigub robotniiduk
tavapäraselt niitmisalas juhuslikus suunas. Kui
robotniiduk liigub vastu piiri või takistust, siis jääb
see seisma ja hindab selle eest olevat niitmisala.
Seejärel liigub robotniiduk juhuslikus suunas
edasi.
Ohutusest tingitud põhjustel toimub algväär-
tuste laadimiseks liikumine väljalülitatud
niiduseadmega.
Kui niiduk liigub vastu niiduala piiri, hinnatakse
seda ja kuvatakse ekraanil vastavalt. Pidevalt
ekraanil olev murusümbol annab märku usaldus-
väärsest piirväärtusest, samas kui pidevalt vilkuv
sümbol annab märku ohtlikust piirväärtusest.
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 602
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 602
EE
Referentsliikumise usaldusväärseks määramiseks
on vaja niitmisala piiriga vähemalt 200 kontakti.
Pärast enam kui 200 kontakti kontrollitakse piiri
kvaliteediväärtust selle usaldusväärsuse osas.
Kui robotniiduk otsustab, et väärtus ei ole piisavalt
usaldusväärne, jätkab robotniiduk oma algväär-
tuste laadimiseks liikumist veel 200 kontakti saa-
miseks.
Kui algväärtuste laadimiseks liikumine oli edukas
ja luua sai usaldusväärse piiri kvaliteediväärtu-
se, hakkab robotniiduk vastavalt oma niitmisaja
seadistustele niitmisala niitma.
Kui usaldusväärset referentsväärtust ei saanud
luua, jääb robotniiduk seisma ja ekraanil (50)
kuvatakse veateade. Kontrollige niitmisala piire ja
korrigeerige piire, mida ei saa selgelt niitmisalast
eristada. Jälgige, et niitmisala eristuks selgelt
ümbritsevast alast. Kustutage esmalt olemasolev
referentsväärtus (vt 5.9.4), et seejärel algväärtus-
te laadimist korrata.
5.9.2 Piiri kvaliteedi kontrollimine töö ajal
Niiduki automaatrežiimis kontrollib robotniiduk
regulaarsete ajavahemike järel, kas niitmisala
praegune piiri kvaliteediväärtus on võrreldes
algväärtuste laadimiseks liikumise ajal määratud
referentsväärtusega muutunud. Kui muru piiri
kvaliteet on oluliselt halvenenud, jääb robotniiduk
laadimisalusele seisma ja näitab seda vastava
veateatega ekraanil.
Juhtkaabli sümbol põleb pidevalt
Robotniiduk asub otsimissilmuse sees või selle
lähedal. Või niiduk on laadimisalusel (19), kuid
seda ei laadita.
Juhtkaabli sümbol vilgub
Robotniiduk on kaugel otsimissilmusest või laadi-
misaluse (19) toide on katkenud. Juhtkaabel (24)
ühendati valesti või on kahjustatud. Robotniiduk
on laadimisalusel (19) ja seda laaditakse.
5.9.3 Robotniiduki kasutamine kõrvalpindadel
Robotniiduk saab luua põhipinna ja kõrvalpinna
jaoks individuaalse väärtuse. Seepärast peab
igal uuel kõrvalpinnal läbi viima uue algväärtuste
laadimiseks liikumise. Lubatud ei ole robotniidukit
kasutada ühel kõrvalpinnal. Kui soovite robotnii-
dukiga niita veel ühel kõrvalpinnal, peab tingimata
kõrvalpinna piiri kvaliteediväärtuse kustutama ja
viima läbi algväärtuste laadimiseks liikumise.
- 602 -
04.10.2024 10:08:02
04.10.2024 10:08:02
Advertenties
