Advertenties
5.9 Hranice záhrady a ich kvalita
Aby bola zaistená bezpečná prevádzka vašej
robotickej kosačky bez ohraničujúceho drôtu, ro-
botická kosačka kontroluje hranice oblasti kosenia
pomocou kamerovej jednotky (15). Kamerová jed-
notka (15) analyzuje oblasť kosenia, ktorá sa pred
ňou nachádza (cca 1 m²). Ak robotická kosačka
narazí na hranicu kosenia, môže robotická
kosačka na základe parametrov určiť hodnotu
kvality hranice.
5.9.1 Inicializačná jazda – uvedenie do pre-
vádzky
Uistite sa, že je akumulátor robotickej
kosačky na začiatku inicializačnej jazdy úplne
nabitý.
To umožní robotickej kosačke dokončiť určenie
referenčnej hodnoty v jednom procese. Ak jedno
nabitie nestačí na inicializačnú jazdu, robotická
kosačka sa samočinne vráti do nabíjacej stanice
(19) a pri nasledujúcom procese uvedenia do
chodu bude automaticky pokračovať vo svojej
jazde.
Aby sa určila spoľahlivosť hraníc oblasti kosenia,
musí sa pre prevádzku robotickej kosačky vytvoriť
individuálna referenčná hodnota každej oblasti
kosenia.
Pri určovaní referenčnej hodnoty sa robotická
kosačka začne pohybovať ako zvyčajne náhodne
do jedného smeru v oblasti kosenia. Ak robotická
kosačka narazí na hranicu alebo prekážku, zastaví
sa a vyhodnotí oblasť kosenia, ktorá sa nachádza
pred ňou. Potom sa robotická kosačka uvedie do
pohybu do náhodného smeru.
Inicializačná jazda sa z bezpečnostných
dôvodov vykonáva s vypnutým kosiacim me-
chanizmom.
Ak kosačka narazí na hranicu oblasti kosenia
bude táto oblasť vyhodnotená a príslušne zob-
razená na displeji. Trvalo zobrazovaný symbol
trávnika na displeji znamená spoľahlivú hranicu,
zatiaľ čo permanentne blikajúci symbol zna-
mená neistú hranicu. Pre spoľahlivé určenie
referenčnej hodnoty je potrebných minimálne
200 kontaktov s hranicou oblasti kosenia. Po viac
ako 200 kontaktoch bude hodnota kvality hranice
skontrolovaná z hľadiska jej spoľahlivosti. Ak sa
automatická kosačka rozhodne, že hodnota ešte
nie je dostatočne spoľahlivá, vykoná robotická
kosačka svoju inicializačnú jazdu pre ďalších 200
kontaktov.
Ak bola inicializačná jazda úspešná a bolo možné
vytvoriť spoľahlivú hodnotu kvality hranice, začne
robotická kosačka kosiť oblasť kosenia zodpove-
dajúc nastaveniu času kosenia.
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 221
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 221
SK
Ak nebolo možné vytvoriť spoľahlivú referenčnú
hodnotu, robotická kosačka sa zastaví a na dis-
pleji (50) sa zobrazí chybové hlásenie. Skontro-
lujte hranice oblasti kosenia a opravte tie hranice,
ktoré sa nedajú jednoznačne odlíšiť od oblasti
kosenia. Uistite sa, že sa oblasť kosenia jasne
odlišuje od okolitej oblasti. Najprv vymažte exis-
tujúcu referenčnú hodnotu (pozri 5.9.4), aby ste
následne mohli zopakovať inicializáciu.
5.9.2 Kontrola kvality hranice v prevádzke
V automatickej prevádzke kosačky robotická
kosačka v pravidelných intervaloch kontroluje,
či sa zmenila aktuálna hodnota kvality hranice
oblasti kosenia v porovnaní s jej referenčnou
hodnotou určenou v inicializačnom chode. Ak sa
výrazne zhoršila kvalita hranice plochy trávnika,
robotická kosačka zostane stáť v nabíjacej stanici
a na displeji sa zobrazí príslušné chybové hláse-
nie.
Symbol vodiaceho kábla svieti trvalo
Robotická kosačka sa nachádza vo vnútri alebo v
blízkosti vyhľadávacej slučky. Alebo je kosačka v
nabíjacej stanici (19), ale nenabíja sa.
Symbol vodiaceho kábla bliká
Robotická kosačka je ďaleko od vyhľadávacej
slučky alebo sa prerušilo napájanie nabíjacej sta-
nice (19). Vodiaci kábel (24) bol nesprávne pripo-
jený alebo bol poškodený. Kosačka je v nabíjacej
stanici (19) a nabíja sa.
5.9.3 Prevádzka robotickej kosačky na
vedľajších plochách
Robotická kosačka môže vytvoriť individuálnu
hodnotu pre hlavnú plochu a vedľajšie plochy.
Preto je potrebné, aby sa inicializačná jazda vyko-
nala na každej novej vedľajšej ploche. Robotickú
kosačku je povolené používať len na vedľajšej
ploche. Ak chcete s robotickou kosačkou kosiť na
ďalšej vedľajšej ploche, je nevyhnutne potrebné
vymazať hodnotu kvality hranice pre vedľajšiu plo-
chu a vykonať inicializačnú jazdu.
5.9.4 Vymazanie hodnôt
Po dlhšej prestávke v kosení mohlo dôjsť ku zme-
ne hodnôt kvality hranice, čo môže v nadchádza-
júcej sezóne viesť k chybám. Preto sa odporúča,
aby ste hodnotu kvality hranice každý rok na
začiatku sezóny vymazali a určili novú referenčnú
hodnotu. Tak je možné zaručiť bezpečnú a
spoľahlivú prevádzku robotickej kosačky.
Ak chcete vymazať referenčné hodnoty na roboti-
ckej kosačke, vyberte v ponuke nastavení bod
- 221 -
04.10.2024 10:06:38
04.10.2024 10:06:38
Advertenties
