Advertenties
datud magnetandurid tuvastavad magnetlindi (27)
ja pöörduvad selle piiril tagasi. Nii saab eraldada
aia piirkondi, millese ei ole vaja sõita, nt:
•
aias oleva ala ajutine piiramine aiapeo ajaks,
millesse ei ole vaja ajutiselt sõita;
•
niitmisalasse batuudi või ujumisbasseini pai-
galdamine suvekuudeks;
•
värskelt istutatud puu on veel väga õrn ja
seda tuleb esialgu kaitsta robotniidukiga kok-
kupõrgete eest;
•
hooajaliselt peab aias tekkima lilleaas, mis
meelitab putukaid. Sellesse piirkonda ei ole
vaja robotniidukil sõita ja seda on vaja kaitsta
juba enne tekkimist;
•
ühte piirkonda külvatakse uus muru ja seda
on esialgu vaja veel kaitsta. Aluspind ei ole
veel tugevaks muutunud ja esmalt peab tekki-
ma tugev murukamar.
Paigaldage magnetlint (27) vastavast alast või
objektist mõne sentimeetri kaugusele. Lõigake
magnetlint (27) vastavalt vajadusele lühemaks
(minimaalne pikkus 50 cm). Selleks et magnetlindi
elementidest koosnev kokkukuuluv piir kindlasti
tuvastatakse, ei tohiks vastavate otste maksimaal-
ne vahekaugus ületada 8 cm (joonis 5k). Tagage,
et niitmisala väline piir oleks määratletud optilise
või füüsilise piirdega. Kinnitage magnetlint (27)
kinnituskonksudega (23) maapinnale maksimaal-
selt 1 m vahedega.
Jätke juhtkaabli (24) ja ka kahe sõltumatu piirde-
ala vahele vähemalt 80 cm laiune vahekaugus, et
robotniiduk saaks probleemideta läbi sõita. (joonis
5l).
Vältige magnetlindi (27) paigaldamist tõusudele,
sest siin võib robotniiduk libiseda üle piirdeala ja
seega piiri ei tuvastata.
Magnetlindi (27) võib nagu ka juhtkaabli (24) pai-
galdada nii maapinnale kui ka u 5 cm sügavusele
maa sisse. Jälgige, et magnetlinti (27) ei paigalda-
taks liiga sügavale maa sisse, sest vastasel juhul
ei saa tagada usaldusvääret tuvastamist robotni-
iduki poolt.
5.7.4 Põhi- ja kõrvalpind (joonis 5m)
Kõrvalpinnaks (B) nimetatakse töötsooni, mis ei
ole vahetult seotud põhipinnaga (A), nt kitsasko-
haga. Robotniiduk ei pääse kõrvalpinnale otse
ega iseseisvalt.
Selleks, et saaks niita kõrvalpinda (B), peate
robotniiduki viima käsitsi kõrvalpinnale (B). Robot-
niiduk peab olema pealülitiga (7) sisse lülitatud.
Käivitage seal soovitud niiduprogramm ja valige
alammenüüs „Kõrvalpind" (vt „Robotniiduki
seadistused"). Robotniiduk ei proovi kõrvalpinnal
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 601
Anl_FREELEXO_CAM_PLUS_SPK13.indb 601
EE
(B) laadimisaluse (19) juurde naasta, kui aku
laadimisolek on liiga madal. Robotniiduk niidab
niikaua, kuni aku on tühi. Seejärel peab kas akut
laadima või robotniiduki tagasi laadimisalusele
(19) kandma.
Tähelepanu!
Robotniiduk tohib laadimisalusest (19) eemaldu-
da maksimaalselt 1000 m, vastasel juhul kuvatak-
se ekraanil (50) veateade ja robotniidukit ei saa
enam põhipindade režiimis käitada. Kõrvalpinna
režiimis töötamiseks ei ole kaugus laadimisalu-
sest (19) asjakohane.
5.7.5 Vahekaugus võõraste niitmispindade
suhtes
Hoidke vahekaugust võõraste niitmispindade (nt
naabrid) suhtes, mida kasutatakse piirdetraadiga.
Piirdetraadi tekitatav signaal võib põhjustada
robotniiduki oma laadimisalusele (19) naasmisel
probleeme.
5.8 GNSS-moodul
5.8.1 Laadimisalause asukoha kalibreerimine
Selleks et robotniiduk leiaks taas tagasitee otsi-
missilmuse ja laadimisaluse (19) juurde, peab ro-
botniiduk laadimisaluse (19) asukoha kalibreerima
üleilmse satelliitnavigatsioonisüsteemi (GNSS)
abil.
Selleks pange sisselülitatud pealülitiga (7) töö-
valmis robotniiduk laadimisalusele (19). Kalibree-
rimisprotsessi ajal liigub GNSSi sümbol ekraanil
(50) ringselt. Kui see protsess on edukalt lõpeta-
tud, põleb GNSSi sümbol pidevalt või vilgub, kui
signaal on nõrk. Selleks protsessiks võib kuluda
mitu minutit.
Veenduge, et varjestus ega katusealune ei taki-
staks asukoha määramist. Vältige laadimisaluse
(19) paigutamist kõrgete hoonete kõrvale. Hoidke
vastavat kaugust kõrgete hoonete ja puude suh-
tes. Teatud asjaoludel on kalibreerimine siin halva
signaaliga kaetuse tõttu võimatu.
5.8.2 Kaardistamine
Kui robotniiduk peab naasma laadimisaluse (19)
juurde, siis määrab see GNSS-mooduli abil oma
kauguse laadimisalusest (19). Kui robotniiduk
kohtab oma teel laadimisaluse (19) juurde aia
piiri või takistusi, siis robotniiduk salvestab oma
asukoha ja järgneb niitmisala kaardistus. Seeläbi
leiab robotniiduk edasise kasutamise korral laadi-
misaluse (19) kiiremini üles.
- 601 -
04.10.2024 10:08:02
04.10.2024 10:08:02
Advertenties
