Programmeerbare tastcycli | Tastcycli Kinematica automatisch meten
Diverse modi (Q406)
Modus Controleren Q406 = 0
De besturing meet de rotatie-assen op in de gedefinieerde posities en bepaalt
daaruit de statische nauwkeurigheid van de zwenktransformatie
De besturing legt de resultaten van een mogelijke optimalisatie van de positie
vast, maar voert geen aanpassingen uit
Modus Positie van de rotatie-assen optimaliseren Q406 = 1
De besturing meet de rotatie-assen op in de gedefinieerde posities en bepaalt
daaruit de statische nauwkeurigheid van de zwenktransformatie
Daarbij probeert de besturing de positie van de rotatie-as in het kinematicamodel
zo te wijzigen dat er een grotere nauwkeurigheid wordt bereikt
De machinegegevens worden automatisch aangepast
Modus Positie en hoek optimaliseren Q406 = 2
De besturing meet de rotatie-assen op in de gedefinieerde posities en bepaalt
daaruit de statische nauwkeurigheid van de zwenktransformatie
De besturing probeert eerst de hoekpositie van de rotatie-as via compensatie te
optimaliseren (optie 52 KinematicsComp)
Na de hoekoptimalisatie wordt de positieoptimalisatie uitgevoerd. Daarvoor zijn
geen extra metingen nodig, de positieoptimalisatie wordt automatisch door de
besturing berekend
HEIDENHAIN adviseert, afhankelijk van de machinekinematica voor de
juiste bepaling van de hoeken, de meting eenmalig met een invalshoek
van 0° uit te voeren.
Modus machinenulpunt, Positie en hoek optimaliseren Q406 = 3
De besturing meet de rotatie-assen op in de gedefinieerde posities en bepaalt
daaruit de statische nauwkeurigheid van de zwenktransformatie
De besturing probeert automatisch het machinenulpunt te optimaliseren (optie
#52 KinematicsComp). Om de hoekpositie van een rotatie-as met een machi-
nenulpunt te kunnen corrigeren, moet de te corrigeren rotatie-as dichter bij het
machinebed liggen, zoals de gemeten rotatie-as
De besturing probeert eerst de hoekpositie van de rotatie-as via compensatie te
optimaliseren (optie #52 KinematicsComp)
Na de hoekoptimalisatie wordt de positieoptimalisatie uitgevoerd. Daarvoor zijn
geen extra metingen nodig, de positieoptimalisatie wordt automatisch door de
besturing berekend
HEIDENHAIN adviseert om voor de juiste bepaling van de hoeken de
meting eenmalig met een invalshoek van 0° uit te voeren.
HEIDENHAIN | TNC7 | TNCguide | 01/2022
29
1757