29
Programmeerbare tastcycli | Tastcycli Kinematica automatisch meten
Basisprincipes
Er worden steeds hogere eisen aan nauwkeurigheid gesteld, met name ook bij de
bewerking in 5 assen. Zo wordt vereist dat ingewikkelde werkstukken exact en met
een reproduceerbare nauwkeurigheid ook gedurende een lange periode kunnen
worden geproduceerd.
Onnauwkeurigheden bij de meerassige bewerking zijn o.a. te wijten aan de
afwijkingen tussen het kinematische model dat in de besturing is opgeslagen (zie
afbeelding 1) en de werkelijke kinematische omstandigheden die op de machine
aanwezig zijn (zie afbeelding 2). Deze afwijkingen leiden bij het positioneren van
de rotatie-assen tot een fout op het werkstuk (zie afbeelding 3). Er moet bovendien
een mogelijkheid worden geboden om het model en de realiteit zo goed mogelijk op
elkaar af te stemmen.
De besturing-functie KinematicsOpt is een belangrijke component die ertoe bijdraagt
dat deze complexe eis ook werkelijk kan worden gerealiseerd: een 3D-tastcyclus
meet de op uw machine aanwezige rotatie-assen volautomatisch, ongeacht of de
rotatie-assen mechanisch als tafel of als kop zijn uitgevoerd. Daarbij wordt een
kalibreerkogel op een willekeurige positie op de machinetafel bevestigd en met een
precisie gemeten die u zelf kunt instellen. U legt bij de cyclusdefinitie uitsluitend voor
elke rotatie-as afzonderlijk het op te meten gedeelte vast.
De besturing bepaalt uit de gemeten waarden de statische zwenknauwkeurigheid.
De software beperkt daarbij de positioneerfout die door de zwenkbewegingen
ontstaat, tot een minimum en slaat de machinegeometrie aan het einde van
de meting automatisch op in de desbetreffende machineconstanten van de
kinematicatabel.
1738
HEIDENHAIN | TNC7 | TNCguide | 01/2022