Inhoudsopgave
Advertenties
kan een expressie worden ingevoerd, die wordt gebruikt om de waarde van de
variabele bij het starten van het programma in te stellen.
Als het vakje 'Voorkeur voor behouden waarde laatste serie' is geselecteerd,
wordt de variabele ge¨ ı nitialiseerd met de waarde op de tab Variabelen, beschreven
in hoofdstuk 3.4.27. Op die manier kunnen variabelen hun waarden behouden
tussen het uitvoeren van progamma's. De variabele haalt zijn waarde uit de ex-
pressie als het programma voor het eerst wordt gedraaid of als de waardetab
is gewist.
Een variabele kan uit het programma worden verwijderd door de naam er-
van blanco in te stellen (alleen spaties).
3.5 Instellingen
3.5.1 Scherm Instellingen
Robot initialiseren Hiermee gaat u naar het initialisatiescherm, zie hoofd-
stuk 3.5.2.
Hulp vragen Hiermee opent u een poort in de robot waarmee externe
toegang via internet mogelijk is.
Update Hiermee voert u een upgrade van de robotsoftware uit naar een
nieuwere versie via internet, zie hoofdstuk
Wachtwoord instellen Biedt de mogelijkheid om het programmeergedeelte
van de robot te vergrendelen voor mensen zonder wachtwoord, zie hoofd-
stuk
Scherm kaliberen Hiermee kalibreert u het ¨ aanraken"van het aanraakscherm,
zie hoofdstuk
Netwerkinstellingen Hiermee opent u de interface voor de instellingen van
het ethernet-netwerk voor de robot, zie hoofdstuk
Terug Hiermee gaat u terug naar het Welkomstscherm.
76
3.5. Instellingen
UR-6-85-5-A
Advertenties
Inhoudsopgave
