Inhoudsopgave
Advertenties
3.4. Programmeren
3.4.6 Programma
Een waypoint waarvan de positie wordt aangegeven ten opzichte van de
vorige positie van de robot, bijvoorbeeld "twee centimeter naar links". De re-
latieve positie wordt gedefinieerd als het verschil tussen de twee gegeven posi-
ties (van links naar rechts). Let op: door herhaaldelijke relatieve posities kan de
robot buiten zijn werkbereik komen.
3.4.7 Programma
Een waypoint waarvan de positie wordt bepaald door een variabele, in dit
geval calculated pos. De variabele kan een lijst met gewrichtshoeken in ra-
dialen zijn, zoals in de opdracht var=[0.1,0.4,0.2,2.0,2.1,-3.14], of een
pose als
tab Commando, Relatief waypoint
tab Commando, Variabel waypoint
57
UR-6-85-5-A
Advertenties
Inhoudsopgave
