Inhoudsopgave
Advertenties
2.5. I/O's gereedschap
Deze connector levert vermogen en regelsignalen voor basale grijpers en
sensoren die mogelijk aanwezig kunnen zijn op een specifiek robotgereedschap.
Deze connector kan worden gebruikt om het aantal kabels tussen het gereed-
schap en de regelkast te verminderen. De connector is een standaard Lum-
berg RSMEDG8, die hoort bij de kabel RKMV 8-354.
Let op: de gereedschapsflens wordt aangesloten op GND (zelfde als de rode
kabel).
Specificaties interne voeding
Parameter
Voeding in modus 24 V
Voeding in modus 12 V
Voedingsstroom in beide modi
Kortsluitstroombescherming
Capacitieve belasting
Inductieve belasting
Het beschikbare vermogen kan worden ingesteld op 0 V, 12 V of 24 V op de I/O-
tab van de grafische gebruikersinterface (zie hoofdstuk 3.3.2).Wees voorzichtig
bij het gebruik van 12 V, omdat een fout door de programmeur kan leiden tot
een verandering van de spanning in 24 V, waardoor de apparatuur beschadigd
kan raken en zelfs brand kan ontstaan.
Het interne regelsysteem zal een fout genereren in het robotlog als de stroom
de limiet overschrijdt. De verschillende I/O's bij het gereedschap worden beschreven
in de volgende drie paragrafen.
2.5.1 Digitale uitgangen
Parameter
Spanning indien open
Spanning bij sinken 1 A
Stroom bij sinken
Stroom door GND
Schakeltijd
Capacitieve belasting
Inductieve belasting
De digitale uitgangen zijn zo ge¨ ı mplementeerd dat ze alleen kunnen sinken
tot GND (0 V) en geen stroom kunnen leveren. Bij het activeren van een digi-
tale uitgang gaat de bijbehorende aansluiting naar GND en in gedeactiveerde
toestand is de bijbehorende aansluiting open (open-collector/open-drain). Het
Kleur
Signaal
Rood
0 V (GND)
Grijs
0 V/12 V/24 V (POWER)
Blauw
Digitale uitgang 8 (DO8)
Roze
Digitale uitgang 9 (DO9)
Geel
Digitale ingang 8 (DI8)
Groen
Digitale ingang 9 (DI9)
Wit
Analoge ingang 2 (AI2)
Bruin
Analoge ingang 3 (AI3)
Min
TBD
TBD
Min
-0.5
-
0
-
-
-
-
29
Type
Max
Eenheid
24
TBD
12
TBD
-
-
600
-
650
-
-
-
TBD
-
-
TBD
Type
Max
Eenheid
-
26
V
0.05
0.20
V
-
1
A
-
1
A
1000
-
us
-
TBD
uF
-
TBD
uH
V
V
mA
mA
uF
uH
UR-6-85-5-A
Advertenties
Inhoudsopgave
