Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Programma Tab Commando, Map; Programma Tab Commando, Lus - Universal Robots UR-6-85-5-A Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor UR-6-85-5-A:
Inhoudsopgave

Advertenties

3.4. Programmeren
3.4.13 Programma
Een map wordt gebruikt voor het organiseren en labelen van specifieke on-
derdelen van een programma, voor het opschonen van de programmastruc-
tuur en om het lezen en navigeren in het programma eenvoudiger te maken.
Een map doet op zich niets.
3.4.14 Programma
Laat de onderliggende programmacommando's in een lus uitvoeren. Afhanke-
lijk van de selectie wordt het onderliggende programma oneindig, voor een
bepaald aantal keren of zolang de gegeven voorwaarde 'true' is in een lus
uitgevoerd. Als er een bepaald aantal keren wordt herhaald, wordt er een spe-
ciale lusvariabele (met de naam loop 1 op de schermprint hierboven) aange-
tab Commando, Map
tab Commando, Lus
61
UR-6-85-5-A

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave