Inhoudsopgave
Advertenties
Het gebruik van analoge ingangen, differenti¨ e le stroomingang
Bij gebruik van langere kabels of in zeer lawaaierige omgevingen verdienen
stroomgebaseerde signalen de voorkeur. Ook wordt bepaalde apparatuur alleen
geleverd met een stroomuitgang. Voor het gebruik van stroom als ingang is een
externe weerstand nodig, zoals hierboven aangegeven. De waarde van de
weerstand ligt normaal gesproken rond de 200 ohm en het beste resultaat krijgt
u als de weerstand dicht bij de schroefklemmen van de regelkast zit.
Let op: de tolerantie van de weerstand en de ohmse verandering door de tem-
peratuur moeten worden toegevoegd aan de foutspecificaties van de analoge
ingangen.
Het gebruik van analoge ingangen, niet-differenti¨ e le stroomingang
Als de uitgang van de apparatuur een niet-differentieel stroomsignaal geeft,
moet er een weerstand worden gebruikt zoals hierboven aangegeven. De
weerstand moet rond de 200 ohm liggen en de verhouding tussen de spanning
op de regelaaringang en de uitgang van de sensor volgt uit:
Let op: de tolerantie van de weerstand en de ohmse verandering door de tem-
peratuur moeten worden toegevoegd aan de foutspecificaties van de analoge
ingangen.
2.5 I/O's gereedschap
Bij het gereedschap van de robot zit een kleine connector met acht aansluitin-
gen.
Spanning = Stroom x Weerstand
28
2.5. I/O's gereedschap
UR-6-85-5-A
Advertenties
Inhoudsopgave
