Inhoudsopgave
Advertenties
3.3. Robotbesturing
wordt de hoek ingesteld op plafond (180 ), wand (90 ), vloer (0 ). De Kantelen-
knoppen kunnen worden gebruikt om een willekeurige hoek in te stellen. De
knoppen onderaan op het scherm worden gebruikt om de montage van de
robot te laten roteren, zodat deze overeenkomt met de daadwerkelijke mon-
tage.
3.3.8 Installatie
Er kunnen namen worden toegekend aan ingangs- en uitgangssignalen. Hi-
erdoor kan het eenvoudiger worden om te onthouden wat een signaal doet
wanneer u met de robot werkt. Selecteer een I/O door erop te klikken en stel
de naam in met behulp van het toetsenbord op het scherm. U kunt de naam
weer terugzetten door er alleen blanco tekens in te vullen.
Als er een digitale uitgang is geselecteerd, wordt het aanvinkvakje onder-
aan op het scherm actief. Met dit aanvinkvakje wordt ingesteld of het niveau
van het uitgangssignaal wordt bewaard of op laag wordt gezet bij het stoppen
van het programma. Dit kan handig zijn om aanvoermachines voor de robot te
laten weten dat het programma gestopt is.
Instelling I/O's
45
UR-6-85-5-A
Advertenties
Inhoudsopgave
