Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Regelaar I/O - Universal Robots UR-6-85-5-A Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor UR-6-85-5-A:
Inhoudsopgave

Advertenties

2.4. Regelaar I/O

Parameter
24V Spanningstolerantie
Stroom beschikbaar van 24V voeding
Beveiliging tegen overbelasting
[TA-TB][A ][R ] Spanning
[TA-TB][A ][R ] Stroom
[TA-TB][A ][R ] Stroombescherming
[SA-SB] Ingangsspanning
[SA-SB] Gegarandeerd UIT als
[SA-SB] Gegarandeerd AAN als
[SA-SB] Gegarandeerd UIT als
[SA-SB] AAN Stroom (10-30V)
[A ][R ] Ingangsspanning
[A ][R ] Ingang gegarandeerd UIT als
[A ][R ] Ingang gegarandeerd AAN als
[A ][R ] Gegarandeerd UIT als
[A ][R ] AAN Stroom (10-30V)
De ingang van de beveiligde stop, SA-SB, is een potentiaalvrije ingang con-
form IEC 60664-1 en EN 60664-1, vervuilingsgraad 2, overspanningscategorie II.
Let op: de sourcing voor de gele 24V-aansluitingen gebeurt vanaf dezelfde
interne 24V-voeding als de 24V-aansluitingen van de normale I/O's en het max-
imum van 1,2 A geldt voor beide stroombronnen samen.
2.4 Regelaar I/O
Binnenin de regelkast zit een paneel met schroefklemmen met diverse I/O-
onderdelen, zoals hierboven weergegeven. Het rechterdeel van dit paneel is
de I/O voor algemene doeleinden.
[24V]
[GND]
[DOx]
[DIx]
[AOx]
[Ax+]
[Ax-]
Het I/O-paneel in de regelkast beschikt over 8 digitale en 2 analoge ingan-
gen, 8 digitale en 2 analoge uitgangen en een ingebouwde 24V voeding. Digi-
tale ingangen en uitgangen zijn pnp-technologie en conform IEC 61131-2 en EN
61131-2. 24V en GND kunnen als ingang worden gebruikt voor de I/O-module
of als uitgang als 24V voeding. Wanneer de regelkast start, controleert deze of
er spanning wordt toegepast op de 24V-aansluiting van een externe voeding.
Indien dit niet het geval is, sluit de regelkast automatisch de interne 24V voeding
aan.
+24V voedingsaansluiting
0V voedingsaansluiting
Digitale uitgang nummer x
Digitale ingang nummer x
Analoge uitgang nummer x plus
Analoge uitgang GND
[AG]
Analoge ingang nummer x plus
Analoge ingang nummer x min
23
Min
Type
Max
-15%
-
+20%
-
-
1.2
-
1.4
-
10.5
12
12.5
-
-
120
-
400
-
-30
-
30
-30
-
7
10
-
30
0
-
3
7
-
14
-30
-
30
-30
-
7
10
-
30
0
-
5
6
-
10
Eenheid
-
A
A
V
mA
mA
V
V
V
mA
mA
V
V
V
mA
mA
UR-6-85-5-A

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave