Inhoudsopgave
Advertenties
moet gaan naar de subcommando's van deze Als. Als de voorwaarde wordt
beschouwd als Waar, worden de regels binnen deze Als uitgevoerd.
Iedere Als kan meerdere AndersAls hebben en ´ e ´ en Anders-commando.
Deze kunnen worden toegevoegd met behulp van de knoppen op het scherm.
Een AndersAls-commando kan worden verwijderd op het scherm voor dat
commando.
Met Expressie doorlopend controleren kunnen de voorwaarden van
de Als- en AndersAls-statements worden beoordeeld terwijl de erin opgenomen
regels worden uitgevoerd. Als een expressie Niet waar wordt binnen een Als-
onderdeel, gaat het programma naar de volgende AndersAls- of Anders-
statement.
3.4.18 Programma
Dit commando biedt toegang tot de onderliggende real-time scripttaal die
wordt uitgevoerd door de robotregelaar. Dit is alleen bedoeld voor geavanceerde
gebruikers.
Indien u de optie "Bestand" in de linkerbovenhoek selecteert, kunt u script-
programmabestanden cre ¨ eren en bewerken. Op die manier kunt u lange en
complexe scriptprogramma's samen gebruiken met het gebruiksvriendelijke PolyScope.
tab Commando, Script
64
3.4. Programmeren
UR-6-85-5-A
Advertenties
Inhoudsopgave
