Inhoudsopgave
Advertenties
Signaalcommunicatie met andere machines of PLC's
Indien er communicatie met andere machines of PLC's is vereist, moeten
deze gebruik maken van pnp-technologie. Cre ¨ eer een gemeenschappelijke
GND-aansluiting tussen de verschillende interfaces. Hierboven ziet u een voor-
beeld waarbij twee UR-robots (A en B) met elkaar communiceren.
2.4.3 Analoge uitgangen
Parameter
Geldige uitgangsspanning in stroommodus
Geldige uitgangsstroom in spanningsmodus
Kortsluitstroom in spanningsmodus
Uitgangsweerstand in spanningsmodus
De analoge uitgangen kunnen worden ingesteld op zowel stroommodus als
spanningsmodus met bereiken van respectievelijk 4-20 mA en 0-10 V.
Om duidelijk te laten zien hoe eenvoudig het gebruik van analoge ingangen
is, volgen hier enkele eenvoudige voorbeelden.
Het gebruik van de analoge uitgangen
Dit is de gebruikelijke en beste manier om analoge uitgangen te gebruiken.
De illustratie toont een installatie waarbij de robotregelaar een aandrijver aanstu-
urt als een transportband. Het beste resultaat wordt verkregen in de stroom-
modus, omdat deze meer immuun is voor storende signalen.
Het gebruik van de analoge uitgangen, niet-differentieel signaal
Min
Type
0
-
-20
-
-
40
-
43
26
2.4. Regelaar I/O
Max
Eenheid
10
V
20
mA
-
mA
-
ohm
UR-6-85-5-A
Advertenties
Inhoudsopgave
