Inhoudsopgave
Advertenties
3.3. Robotbesturing
Vernieuwen
Druk op deze knop om de verbindingsstatus van alle modbus-signalen in de
huidige installatie te vernieuwen.
Eenheid toevoegen
Druk op deze knop om een nieuwe modbus-eenheid aan de robotinstallatie
toe te voegen.
Eenheid verwijderen
Druk op deze knop om een modbus-eenheid en alle aan de eenheid toegevoegde
signalen te verwijderen.
IP eenheid instellen
Hier wordt het IP-adres van de modbus-eenheid weergegeven. Druk op de
knop om het IP-adres te wijzigen.
Signaal toevoegen
Druk op deze knop om een signaal aan de robotinstallatie toe te voegen. Dit
signaal vindt u op de bijbehorende modbus-eenheid.
Signaal verwijderen
Druk op deze knop om het modbus-signaal van de installatie te verwijderen.
Signaaltype instellen
Kies het signaaltype met dit vervolgkeuzemenu. Beschikbare typen zijn:
Digitale ingang: een digitale ingang is een ´ e ´ en-bits eenheid die van de
modbus-eenheid wordt afgelezen op de spoel gespecificeerd in het adresveld
van het signaal.
Digitale uitgang: een digitale uitgang is een ´ e ´ en-bits eenheid die hoog of
laag kan worden ingesteld volgens de configuratie van de bijbehorende
modbus-terminal. De waarde kan van de eenheid worden afgelezen tot-
dat de waarde van de uitgang door de gebruiker is ingesteld.
Registeringang: Een registeringang is een 16-bits eenheid die van het adres
kan worden afgelezen dat is gespecificeerd in het adresveld.
Registeruitgang: Een registeruitgang is een 16-bits eenheid die door de
gebruiker kan worden ingesteld. De waarde ervan kan eenvoudig worden
afgelezen totdat de waarde van het register is ingesteld.
Signaaladres instellen
In dit veld wordt het adres van het signaal weergegeven. Gebruik het toetsen-
blok op het scherm om een ander adres te kiezen. Geldige adressen verschillen
per fabrikant en configuratie van de modbus-eenheid.
47
UR-6-85-5-A
Advertenties
Inhoudsopgave
