Inhoudsopgave
Advertenties
2.3. De veiligheidsinterface
2.3.2 De Beveiligde interface
[TA]
[TB]
[SA]
[SB]
[A]
[R]
+24V voedingsaansluiting voor veiligheidsapparatuur
[24V]
0V voedingsaansluiting voor veiligheidsapparatuur
[GND]
De Beveiligde interface wordt gebruikt om de robotbeweging op een veilige
manier te pauzeren. De Beveiligde interface kan worden gebruikt voor licht-
beveiliging, deurschakelaars, veiligheids-PLC's, enz. Het is mogelijk na een beveiligde
stop automatisch of door middel van een drukknop de bediening te hervatten,
afhankelijk van de beveiligde configuratie. Indien de Beveiligde interface niet
wordt gebruikt, kunt u de functie voor automatisch resetten inschakelen, zoals
beschreven in hoofdstuk 2.3.3.
Een deurschakelaar aansluiten
U kunt een deurschakelaar of iets vergelijkbaars aansluiten zoals hierboven
weergegeven. Gebruik een resetknop-configuratie indien de robot niet au-
tomatisch mag starten wanneer de deur weer wordt gesloten.
Een lichtbeveiliging aansluiten
Hierboven ziet u hoe een lichtbeveiliging moet worden aangesloten. Het
is ook mogelijk een categorie 1 (ISO 13849-1 en EN 954-1) lichtbeveiliging te
gebruiken indien de risicobeoordeling dit toelaat. Wanneer u een categorie 1
lichtbeveiliging aansluit, gebruikt u TA en SA en sluit u vervolgens TB en SB met
een kabel aan. Gebruik een resetknop-configuratie zodat de beveiligde stop
wordt vergrendeld.
Test Uitgang A
Test Uitgang B
Beveiligde stop Ingang A (Positief)
Beveiligde stop Ingang B (Negatief)
Automatisch doorgaan na beveiligde stop
Beveiligde stop resetten
21
UR-6-85-5-A
Advertenties
Inhoudsopgave
