Inhoudsopgave
Advertenties
Elektrische specificaties
Hieronder wordt een vereenvoudigd intern schema van een circuit weergegeven.
Het is van belang om te weten dat een kortsluiting of uitvallende verbinding al-
tijd leidt tot een noodstop, zolang er slechts ´ e ´ en fout tegelijk optreedt. Uitvallen
en abnormaal gedrag van relais en voedingen leidt tot een foutmelding in het
robotlog. De robot kan dan niet opstarten.
Onder: Specificaties van de noodstopinterface.
Parameter
[TA-TB] Spanning
[TA-TB] Stroom (Elke uitgang)
[TA-TB] Stroombescherming
[EA-EB][EEA-EEB] Ingangsspanning
[EA-EB][EEA-EEB] Gegarandeerd UIT als
[EA-EB][EEA-EEB] Gegarandeerd AAN als
[EA-EB][EEA-EEB] Gegarandeerd UIT als
[EA-EB][EEA-EEB] AAN Stroom (10-30V)
[EO1-EO2][EO3-EO4] Contactstroom AC/DC
[EO1-EO2][EO3-EO4] Contactspanning DC
[EO1-EO2][EO3-EO4] Contactspanning AC
Let op: het aantal veiligheidsonderdelen dat moet worden gebruikt en de
vereiste werking daarvan worden bepaald door de risicobeoordeling. Uitleg
hierover vindt u in hoofdstuk 4.1.
Let op: het is belangrijk om de veiligheidsstopfunctie regelmatig te controleren
om zeker te weten dat alle veiligheidsstopvoorzieningen correct functioneren.
De twee noodstopingangen EA-EB en EEA-EEB zijn potentiaalvrije ingangen
conform IEC 60664-1 en EN 60664-1, vervuilingsgraad 2, overspanningscategorie
II.
De noodstopuitgangen EO1-EO2-EO3-EO4 zijn relaiscontacten conform IEC
60664-1 en EN 60664-1, vervuilingsgraad 2, overspanningscategorie III.
2.3. De veiligheidsinterface
Min
Type
10.5
12
-
-
-
400
-30
-
-30
-
10
-
0
-
7
-
0.01
-
5
-
5
-
20
Max
Eenheid
12.5
V
120
mA
-
mA
30
V
7
V
30
V
3
mA
14
mA
6
Een
50
V
250
V
UR-6-85-5-A
Advertenties
Inhoudsopgave
