Inhoudsopgave
Advertenties
3.4. Programmeren
3.4.19 Programma
Een gebeurtenis kan worden gebruikt om een ingangssignaal in de gaten
te houden en een bepaalde actie uit te voeren of een variabele in te stellen
als dat ingangssignaal hoog wordt. Als bijvoorbeeld een uitgangssignaal hoog
wordt, kan het gebeurtenisprogramma 100 ms wachten en het vervolgens weer
op laag zetten. Hierdoor kan de hoofdprogrammacode aanzienlijk vereen-
voudigd worden wanneer een externe machine wordt getriggerd door een sti-
jgende flank in plaats van een hoog ingangsniveau.
3.4.20 Programma
Een thread is een proces dat parallel loopt aan het robotprogramma. Een
thread kan worden gebruikt om een externe machine onafhankelijk van de
tab Commando, Gebeurtenis
tab Commando, Thread
65
UR-6-85-5-A
Advertenties
Inhoudsopgave
