Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots UR-6-85-5-A Gebruikershandleiding pagina 67

Verberg thumbnails Zie ook voor UR-6-85-5-A:
Inhoudsopgave

Advertenties

3.4. Programmeren
Bij een "Doos-patroon worden met drie vectoren de zijden van de doos
gedefinieerd. Deze drie vectoren worden aangegeven als vier punten, waarbij
de eerste vector van punt 1 naar punt 2 loopt, de tweede vector van punt 2
naar punt 3 en de derde vector van punt 3 naar punt 4. Iedere vector wordt
gedeeld door het aantal punten in het gegeven interval. Een specifieke positie
binnen het patroon wordt berekend door eenvoudigweg de intervalvectoren
proportioneel bij elkaar op te tellen.
De patronen "Lijn ¨ en "Vierkant"werken op vergelijkbare wijze.
Er wordt een tellervariabele gebruikt bij het doorlopen van de posities voor
het patroon. De naam van de variabele is te zien op het commandoscherm
Patroon. De variabele doorloopt de cijfers van 0 tot X
punten in het patroon. Deze variabele kan worden gemanipuleerd met op-
drachten en kan worden gebruikt in expressies.
67
1, het aantal
Y
Z
UR-6-85-5-A

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave