Inhoudsopgave
Advertenties
3.4. Programmeren
3.4.25 Programma
Grafische weergave van het actuele robotprogramma. Het traject van het
TCP wordt getoond in 3D-weergave, met zwarte bewegingssegmenten en groene
afsnijsegmenten (overgangen tussen bewegingssegmenten). De groene pun-
ten geven de posities aan van het TCP op ieder waypoint in het programma.
De 3D-tekening van de robot toont de actuele positie van de robot, terwijl de
"schaduw"van de robot laat zien hoe de robot het waypoint wil bereiken dat
geselecteerd is aan de linkerkant van het scherm.
De 3D-weergave kan worden in- en uitgezoomd en gedraaid voor een betere
kijk op de robot. De knoppen rechtsboven op het scherm kunnen de verschil-
lende grafische onderdelen van de 3D-weergave uitschakelen.
De weergegeven bewegingssegmenten zijn afhankelijk van de geselecteerde
programmanode. Als er een Bewegen-node geselecteerd is, bestaat het weergegeven
traject uit de daardoor gedefinieerde beweging. Bij selectie van een Waypoint-
node worden op de display de volgende
Tab Grafisch
10 bewegingsstappen aangegeven.
73
UR-6-85-5-A
Advertenties
Inhoudsopgave
