Inhoudsopgave
Advertenties
var=p[0.5,0.0,0.0,3.14,0.0,0.0]. De eerste drie zijn x,y,z en de laatste
drie zijn de ori ¨ entatie als een ashoek, gegeven door de vector rx,ry,rz. De
lengte van de as is de draaihoek in radialen en de vector zelf geeft de as aan
waaromheen er wordt gedraaid.
3.4.8 Programma
Wacht gedurende een bepaalde tijd of tot er een I/O-signaal komt.
3.4.9 Programma
Hiermee stelt u digitale of analoge uitgangen in op een bepaalde waarde.
Kan ook worden gebruikt om de belasting van de robot in te stellen, bijvoor-
beeld het gewicht dat wordt opgepakt als gevolg van deze actie. Het aan-
tab Commando, Wachten
tab Commando, Actie
58
3.4. Programmeren
UR-6-85-5-A
Advertenties
Inhoudsopgave
