Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Digitale Ingangen; Analoge Ingangen - Universal Robots UR-6-85-5-A Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor UR-6-85-5-A:
Inhoudsopgave

Advertenties

voornaamste verschil tussen de digitale uitgangen in de regelkast en die in het
gereedschap is de lagere stroom door de kleinere connector.
Let op: de digitale uitgangen in het gereedschap hebben geen stroombegren-
zing en het overschrijden van de aangegeven waarden kan blijvende schade
veroorzaken.
Om duidelijk te laten zien hoe eenvoudig het gebruik van digitale uitgangen
is, volgt hier een eenvoudig voorbeeld.
Het gebruik van digitale uitgangen
Dit voorbeeld laat zien hoe een belasting moet worden ingeschakeld bij ge-
bruik van de interne voeding van 12 V of 24 V. Vergeet niet dat u de uitgangss-
panning moet aangeven op de I/O-tab (zie hoofdstuk 3.3.2). Vergeet niet dat
er spanning staat tussen de POWER-aansluiting en de afscherming/massa, ook
wanneer de belasting is uitgeschakeld.

2.5.2 Digitale ingangen

Parameter
Ingangsspanning
Logische lage spanning
Logische hoge spanning
Ingangsweerstand
De digitale ingangen zijn ge¨ ı mplementeerd met zwakke pull-downweerstanden.
Dat betekent dat een zwevende ingang altijd als laag wordt gezien. De digitale
ingangen bij het gereedschap zijn op dezelfde manier ge¨ ı mplementeerd als de
digitale ingangen in de regelkast.
Het gebruik van digitale ingangen
Het bovenstaande voorbeeld laat zien hoe een eenvoudige knop of schake-
laar wordt aangesloten.

2.5.3 Analoge ingangen

De analoge ingangen bij het gereedschap wijken sterk af van die in de regelkast.
Ten eerste zijn ze niet-differentieel, wat een nadeel is ten opzichte van de analoge
ingangen bij de I/O's van de regelaar. Ten tweede hebben de analoge ingan-
gen van het gereedschap een stroommodus-functie, wat een voordeel is ten
2.5. I/O's gereedschap
Min
Type
Max
-0.5
-
26
-
-
2.0
5.5
-
-
-
47 k
-
30
Eenheid
V
V
V
ohm
UR-6-85-5-A

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave