Inhoudsopgave
Advertenties
3.3. Robotbesturing
3.3.5 Installatie
De installatie behelst aspecten van de manier waarop de robot in zijn werkomgev-
ing wordt geplaatst, zowel de mechanische montage van de robot als elek-
trische aansluitingen op andere apparatuur. Deze instellingen kunnen worden
verricht met de diverse schermen via de tab Installatie. Meerdere instal-
latiebestanden voor de robot zijn mogelijk. Aangemaakte programma's zullen
de actieve installatie gebruiken en deze installatie bij gebruik automatisch laden.
Alle wijzigingen in een installatie moeten worden opgeslagen om ze na uitschake-
ling te bewaren. Een installatie kan worden opgeslagen door de knop Opslaan
in te drukken of door een programma op te slaan waarbij de installatie gebruikt
wordt.
3.3.6 Installatie
Laden/Opslaan
TCP-positie
43
UR-6-85-5-A
Advertenties
Inhoudsopgave
