Inhoudsopgave
Advertenties
3.4. Programmeren
passen van het gewicht kan noodzakelijk zijn om een onverwachte veilighei-
dsstop van de robot te voorkomen wanneer het gewicht bij het gereedschap
anders is dan verwacht.
3.4.10 Programma
tab Commando, Pop-up
De pop-up is een melding die op het scherm verschijnt wanneer het pro-
gramma bij dit commando aankomt. De stijl van de melding kan worden ges-
electeerd en de tekst zelf kan worden ingevoerd met het toetsenbord op het
scherm. De robot wacht tot de gebruiker/operator de "OK-knop indrukt on-
der de pop-up en gaat daarna verder met het programma. Als "Uitvoering
programma onderbreken¨ ı s geselecteerd, wordt het robotprogramma bij deze
pop-up onderbroken.
59
UR-6-85-5-A
Advertenties
Inhoudsopgave
