Inhoudsopgave
Advertenties
3.4. Programmeren
"NaEinde"
De optionele reeks NaEinde wordt uitgevoerd als de bewerking is afgerond. Dit
kan worden gebruikt om aan te geven dat de bandbeweging moet starten als
voorbereiding op de volgende pallet.
3.4.23 Programma
Een zoekfunctie gebruikt een sensor om te bepalen wanneer de juiste posi-
tie is bereikt voor het oppakken of neerzetten van een object. De sensor kan
bestaan uit een drukknopschakelaar, een druksensor of een capacitieve sen-
sor. Deze functie is bedoeld voor het werken met stapels objecten met vari-
abele dikte of in toepassingen waarbij de exacte positie van de objecten niet
bekend is of te lastig is om te programmeren.
Bij het programmeren van een zoekbewerking voor een stapel moeten wor-
den gedefinieerd: het startpunt s, de stapelrichting d en i, de dikte van de
objecten in de stapel.
Bovendien moet de voorwaarde worden gedefinieerd die aangeeft wan-
neer de volgende stapelpositie is bereikt en een speciale programmareeks die
wordt uitgevoerd bij iedere stapelpositie. Ook moeten snelheid en acceleraties
worden aangegeven voor de beweging bij de stapelbewerking.
Stapelen
tab Commando, Zoeken
Stapelen
69
Ontstapelen
UR-6-85-5-A
Advertenties
Inhoudsopgave
