Inhoudsopgave
Advertenties
3.4. Programmeren
Bij het oproepen van een subroutine worden de programmaregels in de sub-
routine uitgevoerd om vervolgens terug te gaan naar de volgende regel.
3.4.16 Programma
Hiermee worden waarden toegewezen aan variabelen. Een toewijzing brengt
de berekende waarde rechts over naar de variabele links. Dit kan handig zijn in
gecompliceerde programma's.
3.4.17 Programma
Met een ¨ als... dan... anders-constructie kan het gedrag van de robot wor-
den gewijzigd op basis van sensoringangen of variabele waarden. Gebruik de
expressie-editor om de voorwaarde te omschrijven waaronder de robot verder
tab Commando, Toewijzing
tab Commando, Als
63
UR-6-85-5-A
Advertenties
Inhoudsopgave
