Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots UR-6-85-5-A Gebruikershandleiding pagina 31

Verberg thumbnails Zie ook voor UR-6-85-5-A:
Inhoudsopgave

Advertenties

2.5. I/O's gereedschap
opzichte van de I/O's van de regelaar. De analoge ingangen kunnen wor-
den ingesteld op verschillende ingangsbereiken, die op verschillende manieren
ge¨ ı mplementeerd worden en daarom verschillende offset- en versterkingsfouten
kunnen geven.
Parameter
Ingangsspanning in spanningsmodus
Ingangsspanning in stroommodus
Ingangsstroom in stroommodus
Ingangsweerstand bij bereik 0 V - 5 V
Ingangsweerstand bij bereik 0 V - 10 V
Ingangsweerstand bij bereik 4 mA - 20 mA
Het is belangrijk dat u zich realiseert dat elke stroomverandering in de gemeen-
schappelijk GND-aansluiting kan leiden tot een storend signaal in de analoge
ingangen, aangezien er een spanningsval zal optreden over de GND-kabels en
interne connectoren.
Let op: een verbinding tussen de voeding van het gereedschap en de analoge
ingangen zal de I/O-functionaliteit permanent beschadigen als de analoge in-
gangen in de stroommodus staan.
Om duidelijk te maken hoe eenvoudig het gebruik van digitale ingangen is,
volgen enkele eenvoudige voorbeelden.
Het gebruik van analoge ingangen, niet-differentieel
De eenvoudigste manier om analoge ingangen te gebruiken. De sensor
kan een stroom- of spanningsuitgang hebben, zolang de ingangsmodus van
die analoge ingang dezelfde instelling heeft op de I/O-tab (zie hoofdstuk 3.3.2).
Controleer of een sensor met spanningsuitgang de interne weerstand van het
gereedschap kan aandrijven, omdat anders de meting ongeldig kan zijn.
Het gebruik van analoge ingangen, differentieel
Het gebruik van sensoren met differenti ¨ ele uitgangen is eveneens eenvoudig.
Sluit gewoon het negatieve uitgangsdeel aan op GND (0 V) met een aansluit-
strip en de werking is dezelfde als bij een niet-differenti ¨ ele sensor.
Min
Type
-0.5
-
-0.5
-
-2.5
-
-
29
-
15
-
200
31
Max
Eenheid
26
V
5.0
V
25
mA
-
kohm
-
kohm
-
ohm
UR-6-85-5-A

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave