Inhoudsopgave
Advertenties
3.3. Robotbesturing
Instellingen analoog bereik De analoge uitgang kan worden ingesteld op stroom
[4-20 mA] of spanning [0-10 V]. De analoge ingangsbereiken kunnen worden
ingesteld van [-10-10 V] tot [0-5 V]. De instellingen worden opgeslagen voor
eventuele latere herstarts van de robotregelaar bij het opslaan van een pro-
gramma.
3.3.3 I/O modbus
Hier worden de digitale modbus I/O-signalen weergegegen, zoals van toepass-
ing in de installatie. Indien de signaalaansluiting wegvalt, wordt de bijbehorende
ingang op dit scherm uitgeschakeld.
Ingangen
De status van digitale modbus-ingangen bekijken.
Uitgangen
De status van digitale modbus-uitgangen bekijken en in-/uitschakelen.
41
UR-6-85-5-A
Advertenties
Inhoudsopgave
