Risicobeoordeling - Universal Robots UR5 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR5:
- Gebruikershandleiding (44 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (237 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
4.3 Risicobeoordeling
E ´ en van de belangrijkste taken van een integrator is de uitvoering van een risi-
cobeoordeling. Universal Robot heeft de onderstaande potenti ¨ ele significante
gevaren aangemerkt als gevaren waar de integrator rekening mee moet hou-
den. Let op: er kunnen andere significante gevaren aanwezig zijn in een speci-
fieke robotinstallatie.
1. Beknelling van vingers tussen robot en basis (gewricht 0).
2. Beknelling van vingers tussen de arm en pols (gewricht 4).
3. Penetratie van de huid door scherpe randen en scherpe punten op ge-
reedschap of gereedschapsconnector.
4. Penetratie van de huid door scherpe randen en scherpe punten op ob-
stakels in de buurt van het robottraject.
5. Kneuzing door botsing met de robot.
6. Verstuiking of botbreuk door botsingen tussen een zware lading en een
hard oppervlak.
7. Gevolgen voortvloeiend uit losse bouten waar de robotarm of het gereed-
schap vastzit.
8. Objecten die uit het gereedschap valloen, bijvoorbeeld door slechte grip
of stroomuitval.
9. Elektrische schokken of brand door storing in voedingen als de netaanslui-
ting niet is beschermd met een netzekering, een reststroomapparaat en
een goede massaverbinding. Zie hoofdstuk 1.4.7.
10. Fouten door verschillende noodstopknoppen voor verschillende machi-
nes. Gebruik reguliere noodstopfunctie volgens de beschrijving in hoofd-
stuk 2.3.1.
De UR5 is echter een bijzonder veilige robot, en wel om de volgende rede-
nen:
1. Het regelsysteem voldoet aan het ISO 13849-1 prestatieniveau d
2. Het regelsysteem van de robot is redundant, zodat de robot bij alle ge-
vaarlijke storingen in een veilige toestand wordt gebracht.
3. De software op hoog niveau zorgt voor een veiligheidsstop als de robot
ergens tegenaan komt. De krachtgrens voor zo'n stop ligt onder de 150N .
4. Verder beperkt de software op laag niveau het door de gewrichten gege-
nereerde koppel, waarbij slechts een kleine afwijking van het verwachte
koppel is toegestaan.
5. De software voorkomt uitvoering van programma's als de robot anders is
gemonteerd dan in de instellingen wordt gespecificeerd.
6. De robot weegt minder dan 18kg.
7. De robot heeft een soepele vorm om de druk (N/m ) te beperken per
kracht (N ).
4.3. Risicobeoordeling
86
UR5
Advertenties
Inhoudsopgave
