Universal Robots UR5 Gebruikershandleiding pagina 32
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR5:
- Gebruikershandleiding (44 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (116 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Om duidelijk te maken hoe eenvoudig het gebruik van digitale ingangen is,
volgen enkele eenvoudige voorbeelden.
Het gebruik van analoge ingangen, niet-differentieel
De eenvoudigste manier om analoge ingangen te gebruiken. De sensor kan
een stroom- of spanningsuitgang hebben, zolang de ingangsmodus van die
analoge ingang dezelfde instelling heeft op de I/O-tab (zie hoofdstuk 3.3.2).
Controleer of een sensor met spanningsuitgang de interne weerstand van het
gereedschap kan aandrijven, omdat anders de meting ongeldig kan zijn.
Het gebruik van analoge ingangen, differentieel
Het gebruik van sensoren met differenti ¨ ele uitgangen is eveneens eenvou-
dig. Sluit gewoon het negatieve uitgangsdeel aan op GND (0 V) met een aan-
sluitstrip en de werking is dezelfde als bij een niet-differenti ¨ ele sensor.
2.5. I/O's gereedschap
32
UR5
Advertenties
Inhoudsopgave
