Universal Robots UR5 Gebruikershandleiding pagina 52
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR5:
- Gebruikershandleiding (44 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (116 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (189 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
3.3. Robotbesturing
Vlak toevoegen
Met een druk op deze knop wordt een vlakvormig element aan de installatie
toegevoegd. Een vlak wordt bepaald door drie subpuntvormige elementen.
De positie van het co ¨ ordinatenstelsel is gelijk aan de positie van het eerste sub-
punt. De z-as van de ori ¨ entatie is de normaal van het vlak en de y-as loopt
vanaf het eerste punt naar het tweede.
52
UR5
Advertenties
Inhoudsopgave
