Universal Robots UR5 Gebruikershandleiding pagina 26
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR5:
- Gebruikershandleiding (44 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (237 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
De digitale ingangen worden ge¨ ı mplementeerd als pnp. Dit betekent dat
ze actief zijn wanneer ze van spanning worden voorzien. De ingangen kunnen
worden gebruikt om knoppen en sensoren af te lezen of voor communicatie
met andere PLC-systemen. De ingangen zijn compatibel met alle drie typen
digitale ingangen uiteengezet in norm IEC 61131-2 en EN 61131-2. Dit betekent
dat ze samenwerken met alle typen digitale uitgangen van deze normen.
Technische specificaties van de digitale ingangen worden hieronder weer-
gegeven.
Digitale ingang, eenvoudige knop
Het bovenstaande voorbeeld laat zien hoe een eenvoudige knop of schakelaar
wordt aangesloten.
Digitale ingang, eenvoudige knop, externe voeding
De bovenstaande illustratie laat zien hoe een knop wordt aangesloten met be-
hulp van een externe stroombron.
Signaalcommunicatie met andere machines of PLC's
Indien er communicatie met andere machines of PLC's is vereist, moeten
deze gebruik maken van pnp-technologie. Cre ¨ eer een gemeenschappelijke
GND-aansluiting tussen de verschillende interfaces. Hierboven ziet u een voor-
beeld waarbij twee UR-robots (A en B) met elkaar communiceren.
26
2.4. Regelaar I/O
UR5
Advertenties
Inhoudsopgave
