Universal Robots UR5 Gebruikershandleiding pagina 11
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR5:
- Gebruikershandleiding (44 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (116 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (237 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
1.3. Snelstart, stap voor stap
2. Bevestig de robot op een stevige ondergrond.
3. Plaats de regelkast op het voetstuk.
4. Steek de robotkabel in de connector aan de onderkant van de regelkast.
5. Steek de netstekker van de regelkast in het stopcontact.
6. Druk op de noodstopknop op de voorkant van de programmeereenheid.
7. Druk op de aan/uit-knop op de programmeereenheid.
8. Wacht even tot het systeem is opgestart en er tekst op het touch screen
wordt weergegeven.
9. Als het systeem klaar is, verschijnt er een pop-upvenster op het touch
screen dat aangeeft dat de noodstopknop is ingedrukt.
10. Raak de knop Naar initialisatiescherm in het pop-upvenster aan.
11. Ontgrendel de noodstopknoppen. De status van de robot verandert dan
van 'Noodstop uitgevoerd' in 'Robot uitgeschakeld'.
12. Raak de Aan-knop op het aanraakscherm aan. Wacht een paar secon-
den.
13. Raak de Start-knop op het aanraakscherm aan. De robot maakt nu een
geluid en beweegt iets tijdens het ontgrendelen van de remmen.
14. Raak de blauwe pijlen aan en verplaats de gewrichten tot ieder "lampje"rechts
op het scherm groen wordt. Let op dat u de robot niet met zichzelf of met
iets anders laat botsen.
15. Alle gewrichten zijn nu OK. Raak de afsluiten-knop aan. U gaat dan naar
het Welkomstscherm.
16. Raak de knop Robot PROGRAMMEREN aan en selecteer Leeg programma.
17. Raak de knop Volgende (rechtsonder) aan, zodat de regel <empty> wordt
geselecteerd in de structuur aan de linkerkant van het scherm.
18. Ga naar de tab Structuur.
19. Raak de knopBewegen aan.
20. Ga naar de tab Commando.
21. Druk op de knop Volgende om naar de instellingen voor Waypoint te
gaan.
22. Druk op de knop Dit waypoint instellen naast de afbeelding "?".
23. Op het scherm Bewegen verplaatst u de robot door te drukken op de di-
verse blauwe pijlen of beweegt u de robot door de knop Teach ingedrukt
te houden terwijl u aan de robotarm trekt.
24. Druk op OK.
25. Druk op Waypoint toevoegen voor.
26. Druk op de knop Dit waypoint instellen naast de afbeelding "?".
11
UR5
Advertenties
Inhoudsopgave
