Universal Robots UR5 Gebruikershandleiding pagina 50
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR5:
- Gebruikershandleiding (44 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (116 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
3.3. Robotbesturing
Hernoemen
Met deze knop kunt u een element een andere naam geven.
Verwijderen
Met deze knop kunt u het geselecteerde element en alle aanwezige subele-
menten verwijderen.
Assen tonen
Selecteer of de co ¨ ordinaatassen van het geselecteerde element zichtbaar zijn
op de 3D-grafieken. De selectie is van toepassing op dit scherm en het scherm
Bewegen.
Mogelijk te joggelen
Kies of het mogelijk is het geselecteerde element te joggelen. Dit bepaalt of
het element in het menu met elementen op het scherm Bewegen wordt weer-
gegeven.
Variabele
Geef aan of het geselecteerde element kan worden gebruikt als variabele. Als
deze optie wordt geselecteerd, is er een variabale met de naam van het ele-
ment, voorafgegaan door " var"beschikbaar bij het bewerken van robotpro-
gramma en kan deze variabele worden toegewezen aan een nieuwe waarde
in een programma, die kan worden gebruiken om waypoint aan te sturen die
afhankelijk zijn van de waarde van een element.
50
UR5
Advertenties
Inhoudsopgave
