6.3 Contour benaderen en verlaten 80
Overzicht: baanvormen voor het benaderen en verlaten van de contour 80
Belangrijke posities bij het benaderen en verlaten 80
Benaderen op een rechte met tangentiale aansluiting: APPR LT 81
Benaderen via een rechte lijn loodrecht op het eerste contourpunt APPR LN 82
Benaderen via een cirkelbaan met tangentiale aansluiting: APPR CT 82
Benaderen via een cirkelbaan met tangentiale aansluiting op de contour en de rechte: APPR LCT 83
Verlaten via een rechte lijn met tangentiale aansluiting: DEP LT 84
Verlaten via een rechte lijn loodrecht op het laatste contourpunt: DEP LN 84
Verlaten via een cirkelbaan met tangentiale aansluiting: DEP CT 85
Verlaten via een cirkelbaan met tangentiale aansluiting op contour en rechte: DEP LCT 85
6.4 Baanbewegingen – rechthoekige coördinaten 86
Overzicht baanfuncties 86
Rechte L 87
Afkanting CHF tussen twee rechten tussenvoegen 87
Cirkelmiddelpunt CC 88
Cirkelbaan C om cirkelmiddelpunt CC 89
Cirkelbaan CR met vastgelegde radius 90
Cirkelbaan CT met tangentiale aansluiting 91
Hoeken afronden RND 92
Voorbeeld: rechteverplaatsing en afkantingen cartesiaans 93
Voorbeeld: cirkelbewegingen cartesiaans 95
Voorbeeld: volledige cirkel cartesiaans 95
6.5 Baanbewegingen – poolcoördinaten 96
Oorsprong poolcoördinaten: pool CC 96
Rechte LP 97
Cirkelbaan CP om pool CC 97
Cirkelbaan CTP met tangentiale aansluiting 98
Schroeflijn (helix) 98
Voorbeeld: rechtebeweging pool 100
Voorbeeld: helix 101
HEIDENHAIN TNC 426
V