5.4 Driedimensionale gereedschaps-
correctie
De TNC kan een driedimensionale gereedschapscorrectie (3D-
correctie) voor rechte regels uitvoeren. Naast de coördinaten X,Y en
Z van het eindpunt van de rechte, moeten deze regels ook de
componenten NX, NY en NZ van de vlaknormaalvectoren (zie onder)
bevatten. Het eindpunt van de rechte en de vlaknormaalvectoren
worden d.m.v. het CAD-systeem berekend. Met de 3D-correctie
kunnen ook gereedschappen toegepast worden, die andere
afmetingen hebben, dan het oorspronkelijk geplande gereedschap.
Gereedschapsvormen
De geldende gereedschapsvormen (zie afb. rechtsboven en rechts
in het midden) worden met gereedschapsradii R en R2 vastgelegd:
GEREEDSCHAPSRADIUS: R
maat vanaf gereedschapsmiddelpunt tot buitenkant gereedschap
GEREEDSCHAPSRADIUS 2: R2
afrondingsradius van gereedschapspunt tot buitenkant gereedschap
De verhouding van R t.o.v. R2 bepaalt de vorm v.h. gereedschap:
R2 = 0
stiftfrees
R2 = R
radiusfrees
0 < R2 < R hoekradiusfrees
Deze gegevens leveren ook de coördinaten voor het referentiepunt
van het gereedschap P
op.
T
De waarden voor GEREEDSCHAPSRADIUS EN GEREEDSCHAPS-
RADIUS 2 worden in de gereedschapstabel ingegeven.
Vlaknormaalvectoren
Definitie vlaknormaalvectoren
Een vlaknormaalvector is een wiskundige grootte met
een getalwaarde
hier: afstand tussen werkstukoppervlak en referentiepunt van het
gereedschap P
en
T
een richting
hier: loodrecht van het te bewerken werkstukoppervlak af, naar
het referentiepunt van het gereedschap P
Getalwaarde en richting van de vlaknormaalvectoren worden door
de componenten NX, NY en NZ vastgelegd.
66
T
R
R
P
T
P
T
Z
Y
5 Programmeren: gereedschappen
R
P
'
T
P
T
P
T
NZ
P
NX
NY