Advertenties
Programmeerbare tastcycli | Tastcycli Kinematica automatisch meten
Diverse modi (Q406)
Modus Controleren Q406 = 0
De besturing meet de rotatie-assen op in de gedefinieerde posities en bepaalt
daaruit de statische nauwkeurigheid van de zwenktransformatie
De besturing legt de resultaten van een mogelijke optimalisatie van de positie
vast, maar voert geen aanpassingen uit
Modus Positie van de rotatie-assen optimaliseren Q406 = 1
De besturing meet de rotatie-assen op in de gedefinieerde posities en bepaalt
daaruit de statische nauwkeurigheid van de zwenktransformatie
Daarbij probeert de besturing de positie van de rotatie-as in het kinematicamodel
zo te wijzigen dat er een grotere nauwkeurigheid wordt bereikt
De machinegegevens worden automatisch aangepast
Modus Positie en hoek optimaliseren Q406 = 2
De besturing meet de rotatie-assen op in de gedefinieerde posities en bepaalt
daaruit de statische nauwkeurigheid van de zwenktransformatie
De besturing probeert eerst de hoekpositie van de rotatie-as via compensatie te
optimaliseren (optie 52 KinematicsComp)
Na de hoekoptimalisatie wordt de positieoptimalisatie uitgevoerd. Daarvoor zijn
geen extra metingen nodig, de positieoptimalisatie wordt automatisch door de
besturing berekend
HEIDENHAIN adviseert, afhankelijk van de machinekinematica voor de
juiste bepaling van de hoeken, de meting eenmalig met een invalshoek
van 0° uit te voeren.
Modus machinenulpunt, Positie en hoek optimaliseren Q406 = 3
De besturing meet de rotatie-assen op in de gedefinieerde posities en bepaalt
daaruit de statische nauwkeurigheid van de zwenktransformatie
De besturing probeert automatisch het machinenulpunt te optimaliseren (optie
#52 KinematicsComp). Om de hoekpositie van een rotatie-as met een machi-
nenulpunt te kunnen corrigeren, moet de te corrigeren rotatie-as in de machineki-
nematica dichter bij het machinebed liggen dan de gemeten rotatie-as
De besturing probeert eerst de hoekpositie van de rotatie-as via compensatie te
optimaliseren (optie #52 KinematicsComp)
Na de hoekoptimalisatie wordt de positieoptimalisatie uitgevoerd. Daarvoor zijn
geen extra metingen nodig, de positieoptimalisatie wordt automatisch door de
besturing berekend
HEIDENHAIN adviseert voor de juiste bepaling van de hoekfouten de
invalshoek van de desbetreffende rotatie-as bij deze meting met 0° uit
te voeren.
Na correctie van een machinenulpunt probeert de besturing
om de compensatie van de bijbehorende hoekfout
(locErrA/locErrB/locErrC) van de gemeten rotatie-as te reduceren.
HEIDENHAIN | TNC7 | Gebruikershandboek Volledige uitgave | 10/2022
31
1923
Advertenties
