Advertenties
43
Groeps-
naam
Gegevens van de machinekinematica lezen
2344
Groepsnum-
Systeem-
mer ID...
nummer NR...
295
1
2
4
5
6
7
10
11
Index IDX...
Beschrijving
QS-parame-
Lezen van de asnamen van de actie-
ternr.
ve drie-assen-kinematica. De asnamen
worden na QS(IDX), QS(IDX+1) en QS(IDX
+2) geschreven.
0 = bewerking uitgevoerd
0
Functie FACING HEAD POS actief?
1 = ja, 0 = nee
Rondas
Lezen of de opgegeven rondas deel
uitmaakt van de kinematische bereke-
ning.
1 = ja, 0 = nee
(een rondas kan met M138 van de
kinematische berekening worden uitge-
sloten.)
Index: 4, 5, 6 ( A, B, C )
Nevenas
Lezen of de opgegeven nevenas in de
kinematica wordt gebruikt.
-1 = as niet in kinematica
0 = as wordt niet in de kinematische
rekening ingevoerd:
as
Hoekkop verschuivingsvector in het
basiscoördinatensysteem B-CS door
hoekkop
Index: 1, 2, 3 ( X, Y, Z )
as
Hoekkop richtingsvector van het gereed-
schap in het basiscoördinatensysteem B-
CS
Index: 1, 2, 3 ( X, Y, Z )
as
Programmeerbare assen bepalen. Bij de
opgegeven index van de as de bijbeho-
rende as-ID (index uit CfgAxis/axisList)
bepalen.
Index: 1 - 9 ( X, Y, Z, A, B, C, U, V, W )
As-ID
Programmeerbare assen bepalen. Bij de
opgegeven as-ID de index van de as (X =
1, Y = 2, ...) bepalen.
Index: as-ID (index uit CfgAxis/axisList)
HEIDENHAIN | TNC7 | Gebruikershandboek Volledige uitgave | 10/2022
Overzichten | Systeemgegevens
Advertenties
