Inhoudsopgave
Advertenties
Parameters zullen vanaf nu aangegeven worden met het hekje symbool, voorbeeld: #0.049.
Parameters die in het nulmenu zijn opgenomen krijgen een dubbele notatie van de oorspronkelijke parameter en de
plaats in het nulmenu, voorbeeld: #1.006 (#0.002). Deze parameters kunnen op beide locaties gewijzigd worden, echter
wijzigingen in het nulmenu worden automatisch opgeslagen en indien gewijzigd in de achterliggende menu's, zal de
parameter opgeslagen moeten worden met een save instructie. (#0.000 = Save Parameters + reset)
1.
Controle vooraf.
Stel zeker dat de Unidrive geschikt is voor de voedingsspanning die u gaat aanbieden (230, 400 of 690V).
•
Stel zeker dat de zekeringen, draaddiameters en waarde van de optionele remweerstand overeenkomen
•
met de specificaties van het toegepaste Unidrive type zoals op pagina 11 t/m 22 is weergegeven.
Controleer de deugdelijkheid van de aarde aansluitingen en de aarding van het scherm v.d. motorkabel.
•
Stel zeker dat de motor voor de juiste spanning geschakeld is (ster of driehoek).
•
2.
Voeding inschakelen:
Maak de basis controleaansluitingen zoals op pagina 75 is weergegeven.
•
Schakel de voedingsspanning in, in het display zal Inhibit verschijnen.
•
Zodra door middel van de schakelaar klem 31 geactiveerd wordt, zal Ready in display verschijnen.
•
Maak uzelf bekend met het uitlezen en programmeren van parameters en raadpleeg de voorgaande pagina's.
•
Controleer in #0.048 dat het RFC-A werkingsprincipe is geselecteerd, zo niet maak dan de volgende
•
programmering. 1) Stel zeker dat klem 31 niet is geactiveerd en Inhibit in display staat.
2) Programmeer #0.000 op 1253
3) Programmeer #0.048 op RFC-A en bedien de rode toets.
4) De Unidrive schakelt nu om naar het RFC-A werkingsprincipe en laadt de RFC-A
Staat #0.048 na inschakeling van de voedingsspanning reeds in RFC-A, zet de Unidrive dan bij voorkeur in
•
fabrieksinstelling door in #0.000 Reset 50Hz defs te selecteren gevolgd door de rode toets.
Programmeer #0.049 op All Menus waardoor alle menus bereikbaar zijn via het toetsenbord.
•
3.
Encoder.
Controleer het encoder type en de encoderaansluitingen, raadpleeg hiertoe pagina 59 t/m 64.
•
Programmeer het encoder type in #3.038.
•
Maak de basisprogrammering van de encoder volgens onderstaande tabel.
•
Indien het pulstal van de encoder < 4096 pulsen per omw. programmeer dan #0.017 (#4.012) op 2ms.
•
Indien de signaalspanning >5V schakel dan de ballastweerstanden uit (zie pag. 63).
•
P
arameter
#3.033 - Turn bits
#3.034 - Puls/sinus per omw.
#3.035 - Comms bits
#3.036 - Voedingsspanning
#3.037 - Comms baud rate
#3.038 - Encoder type
#3.041 - Auto configuratie
#3.048 - SSI binaire mode
#3.065 - Resolver pooltal
#3.066 - Resolver exitatie
√ - Door de gebruiker te programmeren.
Kan door auto-configuratie (#3.041) geprogrammerd worden.
(1) -
Nog niet ondersteund door auto-configuratie, raadpleeg Kowledge Base Document UNIM042V1_1
(2) -
Controleer indien mogelijk de functionaliteit van de encoder door de motor met de hand te draaien, of door de
•
encoder van de motoras los te nemen en het toerental uit te lezen in #0.010 (#3.002)
Laat een voorwaarts toerental bij voorkeur overeenkomen met een positieve toerentalwaarde. Het voorteken
•
van de encoder kan als volgt omgedraaid worden.
- Bij een incrementele en SinCos encoder door pin 1 en 2 van de encoder connector om te draaien.
- Het voorteken van alle type encoders kan gedraaid worden door #3.056 op On te zetten.
Sla de gemaakte programmering op in het geheugen door #0.000 = Save Parameters + rode toets.
•
4.
Motortypeplaat
Programmeer de motortypeplaat in #0.042 (#5.011) t/m #0.047 (#5.006)
•
#0.042 (#5.011) = Aantal motorpolen
#0.043 (#5.010) = Cos φ
#0.044 (#5.009) = Motorspanning
#0.045 (#5.008) = Motortoerental
#0.046 (#5.007) = Motorstroom
#0.047 (#5.006) = Motorfrequentie
M700, Handleiding Closed Loop Vector versie 1.3
Unidrive M700
Opstarten en inregelen
fabrieksinstellingen in het geheugen van de Unidrive. Eerder gemaakte programmering
gaat hierbij verloren.
AB, FD, FR
SinCos
√
√
√
√
√
√
SinCos
SinCos
EnDat
Hiperface
EnDat
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
Pagina 73 van 232
SinCos
SSI
BiSS
Resolver
SSI
√
√
(2)
√
(2)
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
(2)
√
√
√
√
Advertenties
Inhoudsopgave
