Inhoudsopgave
Advertenties
Overzicht encoderpoort P2
Combinatiemogelijkheden P1 en P2
De beschikbaarheid van de P2 encoder in- of uitgang is afhankelijk van de P1 bezetting. Indien er bij voorbeeld een
servo-encoder op P1 is aangesloten worden alle pinnen van de 15 polige connector gebruikt en is er geen plaats
meer vrij voor overige in- of uitgangen via P2. (Zie tabel 2 pagina's terug).
Als er nog wel pinnen vrij zijn kan de P2 encodersimulatie gebruik maken van pin 7 t/m 10 (zonder Z-puls) en
afhankelijk van de geselecteerde encoder op P1 kan mogelijk pin 7 t/m 12 gebruikt worden (met Z-puls). Indien er
geen encodersimulatie uitgang is geselecteerd d.m.v. #3.085 kan P2 als encoderingang gebruikt worden. In
onderstaande linkse tabel is weergegeven wat dan de P2 ingangssignalen zijn.
Er is ook een modus waarbij het mogelijk is om een encoderingang op P1 en op P2 te hebben en ook nog encoder-
simulatie via P2. De encoderingangen hebben daarbij geen Freeze ingang en de encodersimulatie heeft geen Z-
puls. De pinbezetting in een dergelijk geval is weergegeven in onderstaande rechtse tabel en in de P2 overzichts-
tabel bovenaan deze pagina.
#3.172
15 Polige connector pinbezetting
Status
1-2
3-4
5-6
AB
FD
FR
EnDat
SSI
BiSS
P1 input
M700, Handleiding Closed Loop Vector, versie 1.3
Unidrive M700
Encoder aansluitingen
7-8
9-10
11-12
A 2
B 2
Z 2
F 2
D 2
Z 2
F 2
R 2
Z 2
Data 2
Clock 2 Freeze 2
Data 2
Clock 2 Freeze 2
Data 2
Clock 2 Freeze 2
P2 input
Pagina 61 van 232
#3.172
15 Polige connector pinbezetting
Status
1-2
3-4
EnDat Alt
Data 2
SSI Alt
Data 2
BiSS Alt
Data 2
P1 input
5-6
7-8
9-10
11-12
Clock 2
Clock 2
Clock 2
P2 output
P2 intput
Advertenties
Inhoudsopgave
