Safe Torque Off (secure disable)
Klem 31 van de Unidrive M700 is een Safe Torque Off (STO) ingang en mag onderdeel zijn van een noodstopcircuit
overeenkomstig EN-ISO 13849-1 categorie. Deze ingang is dusdanig ontworpen dat met nagenoeg absolute zekerheid,
bij het wegvallen van de aansturing van klem 31, de motor koppelloos wordt, Safe Torque Off verzorgd geen
potentiaalscheiding. Onder bepaalde condities mag de aansturing van klem 31 gebruikt worden in plaats van
magneetschakelaars in de hoofdstroom, overeenkomstig onderstaande illustraties.
ATTENTIE: Onderstaande illustraties zijn uitsluitend indicatief, een engineeringnotitie over de Safe Torque Off is op
aanvraag beschikbaar.
EN-ISO 13849-1
catagory B
EN -ISO 13849-1
catagory 1
Nood-
stop
EN -ISO 13849-1
catagory 2
M700, Handleiding Closed Loop Vector, versie 1.3
Unidrive M700
Conventionele situatie
24V=
Stop
K1
Start
K1
K1
Architectuur volgens EN-ISO 13849-1: catagorie B
EN-ISO 13849-1
EN-IEC 62061
Conventionele situatie
24V=
Stop
K1
Start
K
K
Architectuur volgens EN-ISO 13849-1: catagorie 1
EN-ISO 13849-1
EN-IEC 62061
Conventionele situatie
24V=
K1
Veiligheids-
K1
relais, cat.2
K1
Architectuur volgens EN-ISO 13849-1: catagorie 2
EN-ISO 13849-1
EN-IEC 62061
Safe torque off
Stop
Start
M
:maximum haalbaar PLb
:niet toegestaan
Stop
Start
Nood-
stop
M
:maximum haalbaar PLc
:maximum haalbaar SIL 1 (mits PLc)
24V=
Veiligheids-
relais, cat.2
M
:maximum haalbaar PLd
:maximum haalbaar SIL 1
Pagina 65 van 232
Safe torque off
24V=
K1
Safe Torque Off
K1
M
Safe torque off
24V=
K
Safe Torque Off
K
M
Safe torque off
K1
Safe Torque Off
K1
M