Inhoudsopgave
Advertenties
Toe te passen encoder types
(0) AB
Kwadratuur incrementele encoder met of zonder markerpuls.
(1) FD
F requency D irection incrementele encoder met of zonder markerpuls.
(2) FR
F orward R everse incrementele encoder met of zonder markerpuls.
(3) AB Servo*
Kwadratuur incrementeel met U-V-W commutatiesignalen t.b.v permanentmagneet motoren.
(4) FD Servo*
F req. D irection incrementeel met U-V-W commutatiesignalen t.b.v permanentmagneet motoren.
(5) FR Servo*
F orward R everse met U-V-W commutatiesignalen t.b.v permanentmagneet motoren.
(6) SC
S in C os incrementele encoder met of zonder markerpuls.
(7) SC Hiperface S in C os met Hiperface comms protocol voor absolute positive.
(8) EnDat
EnDat comms protocol.
(9) SC EnDat
S in C os met absoluut EnDat comms protocol.
(10) SSI
Absoluut SSI met gray of binair code.
(11) SC SSI
S in C os met SSI comms protocol.
(12) SC Servo* S in C os met U-V-W commutatiesignalen t.b.v permanentmagneet motoren.
(13) BiSS
BiSS comms protocol
(14) Resolver
Resolver
(15) SC SC
S in C os incrementele encoder met of zonder markerpuls met een absoluut S in C os kanaal
(16) Commuta- Uitsluitend U-V-W commutatiesignalen t.b.v open loop permanentmagneet motoren
tion Only
(17) SC BiSS
S in C os met BiSS comms protocol.
* Servo encoders voor PM motoren worden in deze handleiding niet verder behandeld.
Specificaties 15 polige encoder connector
P1 - (Pin 1t/m 4)
EIA 485 differentiaal ingang.
Max. spanning t.o.v. common +14V tot -9V
Signaalniveau = +12 V tot -7 V
Max. pulsfrequentie = 500 kHz.
Interne ballastweerstanden selecteerbaar, 120 Ohm.
SinCos signaalniveau 1,25V (max. ±4V)
Comms signaal max. 4MHz.
Resolver signaalniveau 0,6V
(Pin 5-6)
Resolvervoeding 2 of 3V bij 6 of 8kHz.
Overige data gelijk aan pin 1 t/m 4
P2 - (Pin 7 t/m 12) EIA 485 differentiaal ingang.
Max. spanning t.o.v. common +14V tot -9V
Signaalniveau = +12 V tot -7 V
Max. pulsfrequentie = 512 kHz.
Interne ballastweerstanden 120 Ohm vast verbonden.
SinCos signaalniveau 1,25V (max. ±4V)
Voeding (Pin 13)
Encodervoeding selecteerbaar: 5V-300mA, 8V-300mA en 15V-200mA
Bewaakt tegen overbelasting en resulteert in <Encoder 1> trip.
(Pin 14) 0V common van de Unidrive
(Pin 15) Motorthermistor ingang, raadpleeg #3.118 t/m #3.123 op pagina 115.
Therm.
Pinbezetting en prioriteit van de 15 polige encoder connector
De 15 polige connector bezit
encoderpoort P1 (pin 1 t/m 6) en
encoderpoort P2 (pin 7 t/m 12).
P2 kan tevens ook als encoder-
simulatie uitgang gebruikt worden.
In nevenstaande tabel zijn de
combinatie mogelijkheden weer-
gegeven. Afhankelijk van het
encodertype zal P1 beslag leggen
op P2 waardoor het niet mogelijk is
P2 als in- of uitgang te gebruiken.
In de keuzemogelijkheden is de
volgende prioriteit vastgelegd.
1 - Ingang P1, (#3.038)
2 - Uitgang P2, (#3.085 > 0)
3 - Ingang P2, (#3.138)
M700, Handleiding Closed Loop Vector, versie 1.3
Unidrive M700
Encoder aansluitingen
P1
Encoder Ingang
Simulatie uitgang
Prioriteit 1
Prioriteit 2
AB Sevo
FD Servo
FR Servo
Niet mogelijk
SC Servo
SC SC
Commutation only
AB
FD
Volledig mogelijk
FR
SC
Resolver
Geen
SC Hiperface
SC EnDat
Mogelijk (zonder Z puls)
SC SSI
Geen
SC BiSS
EnDat
Volledig mogelijk
SSI
Geen
BiSS
EnDat (zonder freeze)
SSI
(zonder freeze)
Mogelijk (zonder Z puls)
BiSS (zonder freeze)
Pagina 59 van 232
P2
Encoder Ingang
Prioriteit 3
Niet mogelijk
Niet mogelijk
AB, FD, FR
EnDat, SSI, BiSS
Niet mogelijk
AB, FD, FR (zonder Z puls)
EnDat, SSI, BiSS
Niet mogelijk
AB, FD, FR
EnDat, SSI, BiSS
EnDat, SSI, BiSS (Alt)
(zonder freeze)
Advertenties
Inhoudsopgave
