Inhoudsopgave
Advertenties
#5.012 = 4 – Inertia 2 (roterend)
Stel zeker dat de motor stilstaat. Na een start zal de motor met 20% koppel in 5 sec. accelereren naar 75% nominaal
toerental. Zonodig zal automatisch het koppel met stappen van 20%, bij een maximum van 100%, verhoogd worden
om de 5 sec. acceleratie te bewerkstelligen. Maximum tijd bij 100% koppel is 60 sec. waarna de drive tript.
Het is ook mogelijk zelf een koppelniveau vast teleggen tijdens de auto-tune door in #5.021 een koppelniveau vast te
leggen. Dit niveau zal, indien nodig, niet automatisch verhoogd worden.
Snelheidsregeling met koppel feed-forward
Toerental
Wenswaarde
wenswaarde
integrator
1.003
Nm / A
5.032
Koppel of snelheid
5.021
tijdens inertie meting
Mogelijk Autotune Trips
M700, Handleiding Closed Loop Vector, versie 1.3
M700 men5
Motormap
3.002
Integrator
Toerental
uitgang
opdracht
+
2.001
3.001
Versnelling /
d
dt
vertraging
x 1000
4.033
3.018
Totale inertie
kgm2
Inertie compensatie (%)
2.038
Compensatie
koppel (%)
Pagina 136 van 232
Toerental meetwaarde
Toerental
Koppel-
regelaar
opdracht (%)
_
+
3.004
PID
0
4.022
Koppelregeling
menu 4
+
1
Advertenties
Inhoudsopgave
